3D 激光三角測(cè)量傳感器

• 輪廓速度高達(dá) 3 kHz 的 3D 傳感器

• 集成 FPGA 和高精度 3D 分析

• 以太網(wǎng)供電 (PoE)

• 編碼器接口

• 創(chuàng)新的 3D 傳感器：小巧緊湊

• 便宜且易于使用

 激光三角測(cè)量（Laser Triangulation）是一種機(jī)器視覺技術(shù)，通過將激光光源與相機(jī)配對(duì)來捕獲三維測(cè)量數(shù)據(jù)。因?yàn)樗胁诲e(cuò)的分辨率和精度，而且可以用于高速應(yīng)用場(chǎng)景，與此同時(shí)，它能支持靈活的工作距離和視野，因此可以用來滿足廣泛的實(shí)際挑戰(zhàn)。簡(jiǎn)單的比如火爆的掃地機(jī)器人，采用的就是激光三角測(cè)量方案感知室內(nèi)3D信息。復(fù)雜的比如無人駕駛汽車上的激光雷達(dá)，本質(zhì)上也是利用激光發(fā)射器發(fā)射激光到障礙物，通過障礙物的反射，反射光線會(huì)經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。根據(jù)這些信息恢復(fù)出目標(biāo)物體的距離信息。

像立體傳感器一樣，激光傳感器片依賴于三角測(cè)量來重建三維場(chǎng)景。與立體傳感器相比，一臺(tái)攝像機(jī)被一臺(tái)激光發(fā)射器所取代，它將激光平面(光片)投射到場(chǎng)景中的物體上， 圖1)顯示了一臺(tái)典型的3D激光傳感器設(shè)置。

激光發(fā)射器發(fā)射一個(gè)平行激光束，通過一個(gè)柱面透鏡、一個(gè)鮑威爾透鏡或一個(gè)光柵透鏡使激光束散開。鮑威爾和光柵透鏡比柱面透鏡在整個(gè)光板上產(chǎn)生更均勻的亮度。然而，光柵透鏡不能用于較大的工作距離。

激光散射在場(chǎng)景中激光平面與物體相交的點(diǎn)上，形成場(chǎng)景中的特征線。為了限度地提高傳感器的橫向分辨率，相機(jī)的傳感器通常安裝在較長(zhǎng)的一側(cè)與光平面平行。

將對(duì)象相對(duì)于光片移動(dòng)，以重構(gòu)其形狀。因此，必須知道相機(jī)和物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。通常使用線性運(yùn)動(dòng)。為了確保后續(xù)幀之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是恒定的，通常使用編碼器來觸發(fā)圖像采集。還有另一種辦法，不斷改變激光片的方向來掃描對(duì)象，通過將一束光投射到一個(gè)旋轉(zhuǎn)的平面鏡上來實(shí)現(xiàn)。

EyeScan ST 3D 傳感器型號(hào)