開關(guān)柜雙工位機(jī)器人

TIG焊接工作站

改工作站包括一臺6自由度機(jī)器人，滑行軌道，單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)和一個固定工作平臺。主要用來對高壓開關(guān)柜各組合鋼板的連接部分實(shí)施焊接，整個焊接過程中，6各自由度機(jī)器人可以在滑行軌道來回走動，可以依次對工作平臺和變位機(jī)上安裝的工件實(shí)施焊接作業(yè)，具有焊接穩(wěn)定，高速，成型好，質(zhì)量和工作效率高等特點(diǎn)。

6自由度機(jī)器人

焊接實(shí)施機(jī)構(gòu)，采用人性化控制方式，示教操作靈活方便，重復(fù)定位精度高，焊接可達(dá)空間大，動作輕便靈活。

滑行軌道

機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)器人底座下的傳動機(jī)構(gòu)，在作業(yè)過程中主要用來移動機(jī)器人本體，在原有的基礎(chǔ)上大大提高了機(jī)器人有效工作范圍。

單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)

機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)，安裝于開關(guān)柜箱體組合工位，配合機(jī)器人將整個箱體組合進(jìn)行正負(fù)180°來回翻轉(zhuǎn)以完成對開關(guān)柜多個側(cè)面鋼板組合焊縫的焊接。