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          產(chǎn)品|公司|采購|資訊
          
 
          
        	
            
        
          
			
          
	
          
	
          

		
          
		 	
		 
          
		
          
				
			
          
				
          XL-GEN 智能移動(dòng)抓取機(jī)器人
          
							    
				
          
								
          
					
          
														
          參考價(jià)面議
          
												
          
					
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          
				
          
				                  
          
								
          
					
            
						
          • 公司名稱上海硅步科學(xué)儀器有限公司
						           
           
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          • 品       牌
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          • 型       號(hào)
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          • 所  在  地上海市
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          • 廠商性質(zhì)
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          • 更新時(shí)間2024/7/23 11:47:53
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          • 訪問次數(shù)87
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					產(chǎn)品標(biāo)簽:
										
          
					
				
          
								
          
					在線詢價(jià)收藏產(chǎn)品
					
					 					 
					點(diǎn)擊查看電話
										
					
					                     
                    					
          聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息，謝謝!
          
				
          
					
			
          
			
          
		
          
  
		
          
			
          
				
				
				
				
          
					智能移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、機(jī)械手、智能關(guān)節(jié)模塊
				
          
							   			
							
				
          
				
          
			        
          
    	             			        
          
				
          
				
          
  				 
					XL-GEN 智能移動(dòng)抓取機(jī)器人全新的智能移動(dòng)抓取機(jī)器人XL-GEN融合了Robotnik的SUMMIT-XL機(jī)器人提供的移動(dòng)性和Kinova的Gen2 超輕量機(jī)械臂提供的靈活性。移動(dòng)平臺(tái)為抓取任務(wù)提供了可無限擴(kuò)展的工作空間。XL-GEN可以采用不同的方式進(jìn)行配置：無需手臂，或集成來自Kinova的手臂包括6和7個(gè)自由度的手臂，并可選擇集成2指或3指夾持器。由......
				
          
				
          
				
          
                
                
                
                
          
				
          
				
          
					
          
						XL-GEN 智能移動(dòng)抓取機(jī)器人 產(chǎn)品信息
					
          
					
          
						
                                                   
            
            
           機(jī)械  
                     		  
           尺寸  
                     		  
           720 x 613 x 708 mm  
                     		 
           
           
           
            
           速度  
                     		  
            3m/s  
                     		 
           
            
           爬坡角度  
                     		  
            38.66°  
                     		 
           
           
           
            
           自重  
                     		  
            54kg  
                     		 
           
            
           負(fù)載  
                     		  
            15kg  
                     		 
           
            
           續(xù)航  
                     		  
            5-10小時(shí)持續(xù)運(yùn)行  
                     		 
           
            
           防護(hù)等級(jí)  
                     		  
            IP54  
                     		 
           
            
           電池  
                     		  
            LiFePO4 15Ah@24V  
                     		 
           
            
           牽引電機(jī)  
                     		  
            4 x 250W無刷伺服電機(jī)  
                     		 
           
            
           工作溫度  
                     		  
            0-50℃  
                     		 
           
            
           機(jī)械臂  
                     		  
           6自由度負(fù)載  
                     		  
            2.6kg（部分展開） 2.2kg（展開）  
                     		 
           
            
           4自由度負(fù)載  
                     		  
            4.4kg（部分展開） 3.5kg（展開）  
                     		 
           
            
           7自由度負(fù)載  
                     		  
            2.4kg（部分展開） 2.1kg（展開）  
                     		 
           
            
           控制  
                     		  
           系統(tǒng)  
                     		  
            ROS+Linux  
                     		 
           
            
           連接  
                     		  
            WiFi  802.11n  
                     		 
           
            
           接口  
                     		  
            USB，RS232，GPIO， RJ45 
                     		 
                      
           
                                               
                                               
					
          

										
          關(guān)鍵詞：伺服電機(jī) 
          
									
          
			
          
			
			
          
		
          
						
          
			
          
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