自重

0.45kg

持續(xù)輸出功率

33W

額定扭矩

5.5 Nm

額定速度

5.5rad/s

峰值扭矩

6.8 Nm

變剛度范圍

0.5-83.5Nm/rad

剛度變化時(shí)間

0.25s

彈性勢(shì)能

0.88J

滯后量

5°

偏轉(zhuǎn)角

6°（剛度）50°（最小剛度）

可旋轉(zhuǎn)角度

±180°

角度分辨率

360/32768°

額定電壓

24V

額定電流

1.8A

電流

3A

啟動(dòng)電流

13A

電氣接口

RS485/USB