TYGC-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備

（1）TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)
   TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。其外觀如圖所示。

 圖為TYGC-335B型外觀參考圖

其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。
    在TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。
    在控制方面，TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。
    （2）TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置主要組成及功能
    供料單元
    供料單元是TYGC-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
    供料單元的主要組成：
    主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測(cè)傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測(cè)裝置部件等組成。
    加工單元
    加工單元是TYGC-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置中對(duì)工件處理單元之一，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
    加工單元的主要組成：
    主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭, 夾緊機(jī)械手，物料臺(tái)伸出/縮回氣缸，相應(yīng)的傳感器，電磁閥組件等組成。
    裝配單元
    裝配單元是TYGC-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置中對(duì)工件處理的另一單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。
    裝配單元的主要組成：
    主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)等組成。
    分揀單元
    完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色和材質(zhì)的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。
    分揀單元的主要組成：
    主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測(cè)單元，反饋和定位機(jī)構(gòu)等組成。
    輸送單元
    該單元通過到單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到地點(diǎn)然后放下的功能。
    輸送單元的主要組成：
    主要包括抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件（包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。

（3）TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的技術(shù)參數(shù)
    1、工作電源：三相五線制 AC 380 V±10%  50 Hz；
    2、設(shè)備外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝2100mm×1000mm×1500mm；
    3、電腦桌外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；
    4、臺(tái)架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)；
    5、整機(jī)消耗視在功率：≤2 KVA；
    6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電過載過流保護(hù)功能，具有誤操作保護(hù)功能；安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

（4）TYGC-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備|機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及特點(diǎn)：

1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。

★供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

★加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

★裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

★分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

★輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

★自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級(jí)性強(qiáng)，如：

★如更換或擴(kuò)展工作單元；

★電氣升級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)總線；

★定位模塊來控制伺服電機(jī)等；

3、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：

1）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

★氣動(dòng)方向控制回路的安裝；

★氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

★擺動(dòng)控制回路的安裝；

★氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

★氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；

★氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

★氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；

2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

★三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

★三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫；

★電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

★變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；

★用定位模塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)（擴(kuò)展）；

★伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置；

★PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；

★氣動(dòng)方向控制程序編寫；

★氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；

★氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；

★皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

★機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

★自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。

3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試：

★PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試

★PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試

4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

★傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；

★供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；

★加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；

★裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；

★分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；

★輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；

★自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、本裝備用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：

★機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

★機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

★電路安裝能力；

★氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

★變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；

★伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；

★PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；

★機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；

★自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

★PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。

自動(dòng)化控制軟件：提供供料控制、加工控制、裝配控制、分揀控制、輸送控制等實(shí)訓(xùn)

TYGC-335B型機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置的主要配置表

附表一 PLC配置：

TYGC-335B型設(shè)備的西門子可編程控制系統(tǒng)主要部件

TYGC-335B型設(shè)備的三菱可編程控制系統(tǒng)主要部件