MODBUS協(xié)議是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議，它定義的是一種設(shè)備控制器可以識(shí)別和 使用的信息幀結(jié)構(gòu)，描述了主站控制器訪問(wèn)從站設(shè)備的過(guò)程，規(guī)定從站怎樣做出應(yīng)答響應(yīng)， 以及檢查和報(bào)告?zhèn)鬏斿e(cuò)誤等。

MODBUS編碼器利用配套軟件可以進(jìn)行波特率的自動(dòng)偵測(cè)與設(shè)置，站點(diǎn)地址的分配， 編碼器的計(jì)數(shù)方向選擇等。

通訊協(xié)議

采用MODBUS RTU通訊協(xié)議。8位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，1位停止位

信息幀結(jié)構(gòu)：

地址碼 功能碼 數(shù)據(jù)區(qū) 錯(cuò)誤校驗(yàn)碼

8位 8位 N × 8位 16位

地址碼：主設(shè)備通過(guò)將要聯(lián)絡(luò)的設(shè)備的地址放入消息幀中的地址域來(lái)選通從設(shè)備。當(dāng)從設(shè)備發(fā)送回應(yīng)消息時(shí)，它把自己的地址放入回應(yīng)的信息幀地址域中，以便讓主設(shè)備知道是哪一個(gè)從設(shè)備作出的回應(yīng)。地址碼的范圍為1-254。

功能碼：當(dāng)消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時(shí)，功能代碼域?qū)⒏嬷獜脑O(shè)備需執(zhí)行哪些動(dòng)作。當(dāng)從設(shè)備回應(yīng)時(shí)，它使用功能碼來(lái)指示是正常回應(yīng)還是異議回應(yīng)（異議回應(yīng)時(shí)功能碼位置

1）。ADK系列編碼器目前僅支持功能碼03。

代碼 含義 操作

03 讀取數(shù)據(jù) 返回編碼器的當(dāng)前值

數(shù)據(jù)區(qū)：主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備的信息數(shù)據(jù)域包含需要編碼器執(zhí)行動(dòng)作的附加信息。如果沒有錯(cuò)誤發(fā)生，從設(shè)備返回的數(shù)據(jù)域包含主設(shè)備所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，此域包含異議代碼。

錯(cuò)誤校驗(yàn)碼：錯(cuò)誤校驗(yàn)采用循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（CRC）方法，主機(jī)或編碼器可用校驗(yàn)碼進(jìn)行判別接收信息是否出錯(cuò)。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，CRC值低位在前，高位在后。CRC采用的生成多項(xiàng) 式g（x）=X16+X12+X 5 +1。