1、軸數(shù)：3 軸+1，末端可配夾具

2、有效負(fù)載：550g

3、工作面直徑：360mm

4、升降范圍：90mm

5、重復(fù)定位精度：0.5mm

6、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) J1 運(yùn)動(dòng)范圍：-10°—100°， 旋轉(zhuǎn)速度 175°/s ；

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) J2 運(yùn)動(dòng)范圍：-10°—100°， 旋轉(zhuǎn)速度 175°/s ；

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) J3 運(yùn)動(dòng)范圍：-10°—100°， 旋轉(zhuǎn)速度 175°/s ；

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) J4 運(yùn)動(dòng)范圍：±90°；

7、主驅(qū)動(dòng)伺服模塊：額定功率11W、轉(zhuǎn)速60RPM、額定扭矩1、4Nm、扭矩6Nm、齒輪減速比200/1、角度分辨率12位、工作溫度:10-80℃、通訊接口RS485、通訊協(xié)議Modbus

8、功率：80W

9、重量（含固定板）：8kg

10、材料采用 6061 鋁合金、ABS 工程塑料

11、工作臺(tái)面尺寸： 460mmX540mm

12、控制方式：RS485總線控制

13、機(jī)器人安裝類型：桌面放置型

14、機(jī)器人安裝方式：底板固定

15、氣源：外置氣泵，電壓 12V，流量 1、5L/min，真空度-45KPa，正壓力120KPa

17、機(jī)械臂具備開機(jī)、故障、運(yùn)行中3種燈光狀態(tài)指示

18、支持控制方法：示教再現(xiàn)、鼠標(biāo)控制、圖形化編程控制；

19、支持運(yùn)動(dòng)類型：直線運(yùn)動(dòng)、門型運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)；

20、支持 PLC/ARM/MCU 等外部控制器控制機(jī)械臂

串聯(lián)機(jī)械臂

1、基于 Cortex A9 架構(gòu)四核處理器

2、軸數(shù)：3 軸+1，末端配夾具

3、有效負(fù)載：320g

4、工作范圍：r215mmxR515mm

5、升降范圍：600mm

6、重復(fù)定位精度：0.5mm

7、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

底座關(guān)節(jié) J1 運(yùn)動(dòng)范圍：±95°，旋轉(zhuǎn)速度 190°/s ；

大臂關(guān)節(jié) J2 運(yùn)動(dòng)范圍：-5°—+110°，旋轉(zhuǎn)速度 135°/s ；

小臂關(guān)節(jié) J3 運(yùn)動(dòng)范圍：-10°— +90°；

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) J4 運(yùn)動(dòng)范圍：±90°；

8、主驅(qū)動(dòng)伺服模塊：額定功率 15W、轉(zhuǎn)速 60RPM、額定扭矩 1.8Nm、扭矩8Nm、 齒輪減速比200：1、角度分辨率12位、通訊接口RS485、通訊協(xié)議 Modbus

9、電源接口：100-240V  50/60HZ

10、電源輸入：20V/4.5A  DC

11、功率：120W

12、重量（含固定板）：15kg

13、材料采用 6061 鋁合金、ABS工程塑料

14、工作臺(tái)面尺寸：520mmX520mm

15、控制方式：RS485總線控制

16、機(jī)器人安裝類型：桌面放置型

17、機(jī)器人安裝方式：底板固定

18、氣源：內(nèi)置氣泵，電壓 12V，流量1、5L/min，真空度-45KPa，正壓力 120KPa

19、機(jī)械臂具備開機(jī)、故障、運(yùn)行中等 3 種燈光狀態(tài)指示

20、工作環(huán)境溫度：0-50℃

可做如下實(shí)驗(yàn)：

拾取分揀編程、激光雕刻編程、動(dòng)態(tài)視覺分揀、中國象棋對(duì)弈、跳棋控制、寫字繪畫編程、多機(jī)器人類協(xié)作練習(xí)、組裝訓(xùn)練、比賽訓(xùn)練等