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- 商品名稱: 搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
| 設(shè)備名稱 | 搬運(yùn)機(jī)器人 |
| 適用控制柜 | DX100、NX100、FS100 |
| 安裝方式 | 地面、壁掛、倒掛 |
| 負(fù)載 | 50kg |
| 垂直可達(dá)距離 | 3578mm |
| 水平可達(dá)距離 | 2061mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.07mm |
| 動(dòng)作規(guī)范S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
| 動(dòng)作規(guī)范L軸(下臂) | -90°~+135° |
| 動(dòng)作規(guī)范U軸(上臂) | -170°~+251° |
| 動(dòng)作規(guī)范R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° |
| 動(dòng)作規(guī)范B軸(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° |
| 動(dòng)作規(guī)范T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° |
| 速度S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/S |
| 速度L軸(下臂) | 178°/S |
| 速度U軸(上臂) | 178°/S |
| 速度R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/S |
| 速度B軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/S |
| 速度T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/S |
| 容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 39.2·m |
| 容許力矩B軸(手腕擺動(dòng)) | 39.2·m |
| 容許力矩T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6·m |
| 容許慣性力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
| 容許慣性力矩B軸(手腕擺動(dòng)) | 28kg·m² |
| 容許慣性力矩T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² |
| 主體重量 | 550kg |
| 電源容量 | 4.0kVA |
- 太陽能設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人
