堆垛機(jī)自動化存儲系統(tǒng)(AS/RS)
該系統(tǒng)是非密集自動化存儲領(lǐng)域的主要應(yīng)用形式。系統(tǒng)由自動巷道堆垛機(jī)、水平輸送及接駁系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。相較于密集存儲系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對任一托盤位的管理,適合于SKU數(shù)量較多,對回庫及分揀有要求的存儲模式。根據(jù)項(xiàng)目的要求,可以進(jìn)行單進(jìn)深的設(shè)計(jì),也可以進(jìn)行雙進(jìn)深的設(shè)計(jì),以彌補(bǔ)存儲密度的不足。根據(jù)出入庫效率的不同可以進(jìn)行環(huán)形軌道的設(shè)計(jì),以減少堆垛機(jī)的數(shù)量,降低造價(jià)。
堆垛機(jī)是該系統(tǒng)的核心設(shè)備。設(shè)備由水平驅(qū)動裝置,垂直提升裝置,及伸縮貨叉組成。堆垛機(jī)主體采用雙立柱式穩(wěn)定強(qiáng)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),水平驅(qū)動采用德國德瑪格行走裝置,提升采用卷揚(yáng)機(jī)提升設(shè)計(jì),貨叉選用歐洲進(jìn)口品牌。整體設(shè)計(jì)緊湊。采用SEW電機(jī)驅(qū)動,西門子控制總成。在水平及垂向上采用二維碼精定位控制。整機(jī)設(shè)計(jì)新穎,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,行駛速度快,加速度大,定位精度高,行駛噪音小的特點(diǎn)。經(jīng)過特別處理的防低溫設(shè)計(jì)使得本系統(tǒng)亦適用于冷庫型存儲項(xiàng)目。
序號 | 名稱 | 參數(shù) |
1 | 額定承載 | 1500KG |
2 | 結(jié)構(gòu)類型 | 雙立柱式 |
3 | 行走裝置 | 德瑪格 |
4 | 驅(qū)動電機(jī) | Siemens/SEW |
5 | 通訊及控制 | 西門子/施克 |
6 | 供電系統(tǒng) | 滑觸線供電 |
7 | 貨叉類型 | 單伸/雙伸 |
8 | 貨叉配置 | 米亞斯/歐叉 |
9 | 環(huán)境溫度 | -20-50℃ |
10 | 精度控制 | 二維碼/激光測距 |