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Innomar ROV 遠(yuǎn)程控制海底剖面系統(tǒng)
Innomar 的參數(shù)化海底剖面儀為許多應(yīng)用提供了優(yōu)勢(shì)，例如海上風(fēng)電場(chǎng)、路線調(diào)查、近海和沿海調(diào)查、疏浚和港口、管道和電纜探測(cè)、海洋考古、UXO 調(diào)查等。
盡管保留了名稱，但所有Innomar SBP型號(hào)都在不斷改進(jìn)。Innomar SBP 產(chǎn)品線有不同的名稱，如“SES-96"、“SES-2000"或“Innomar SES"。2021 年，“SES-xxx"一詞已被刪除。
Innomar “standard-rov"模型旨在用于 ROV 或其他工作在海平面以下 2,000 米以下的車輛。高 ping 率、小占地面積以及在寬頻率范圍內(nèi)傳輸聲音脈沖的可能性確保了回波打印具有出色的分辨率和非常好的沉積物穿透力。當(dāng) ROV 跟隨海床時(shí)，沿軌道（俯仰）的電子束穩(wěn)定用于補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。
用戶友好的 Windows 數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)控制軟件 (SESWIN) 用于遠(yuǎn)程 (以太網(wǎng)) 操作。Innomar “standard-rov"模型采集可以用任何地震軟件（SEG-Y 格式）處理的全波形數(shù)據(jù)。Innomar還提供專門用于Innomar SBP 數(shù)據(jù)的ISE 后處理軟件。
Innomar ROV 遠(yuǎn)程控制海底剖面系統(tǒng)
技術(shù)規(guī)格
工作水深:1-2,000m
低于換能器的范圍:1-400 m
穿透能力:50 m(視沉積物類型及噪音而定)
量程/地層分辨率:大約1cm-5 cm
波束開(kāi)角(-3dB):大約士2°/小于水深的7%
主頻(PF):大約100 kHz(頻率范圍85-115 kHz)
PF源級(jí)/聲功率:>240 dB//uPa re 1m/~3 kw
差頻:5，6，8，10，12，15 kHz(總頻帶:4-22 kHz)
脈沖寬度:0.07-1.5 ms
脈沖類型:Ricker，c，LFM chirp
脈沖頻率:高達(dá) 40 pings/s
水下外殼(鈦):? 28 cmx75 cm/空氣中:58 kg(水中:15kg)
換能器: ? 47 cmx6 cm/空氣中:32 kg(水中:24 kg)
升沉/橫搖/縱搖補(bǔ)償:升沉、橫搖或縱搖(取決于外部傳感器數(shù)據(jù))
數(shù)據(jù)采集: 數(shù)字24位@70 kHz采樣率;
PF 100 kHz包絡(luò)測(cè)深儀數(shù)據(jù)/底軌;
SLF全波形海底數(shù)據(jù)
輔助輸入:GNSS HRP sensor triggeraltitude
輔助輸出:trigger, bottom track
電源供應(yīng):100-240 VAC或115-370 V DC/<250 W
(可選配20vDC~30vDC電源輸入)
控制/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)PC機(jī):外接(例如手提電腦);不包括
包含的功能
起伏/橫搖（或俯仰）橫梁穩(wěn)定
16 位 SLF 全波形數(shù)據(jù)采集（海底數(shù)據(jù)）/ Innomar“RAW"數(shù)據(jù)格式
24位SLF全波形數(shù)據(jù)采集/Innomar“SES3"數(shù)據(jù)格式
用于在深水中保持高脈搏率的多脈沖模式
多頻信號(hào)
LFM chirp (5 – 15 kHz)
SESWIN 通過(guò) COM / UDP 進(jìn)行基本遠(yuǎn)程控制（例如線路開(kāi)始/停止、線路名稱）
可選功能
SESWIN 通過(guò)以太網(wǎng)擴(kuò)展遠(yuǎn)程控制（所有測(cè)量設(shè)置）
預(yù)配置筆記本電腦（控制單元）
軟件
SESWIN數(shù)據(jù)采集軟件
SES Convert數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器軟件（RAW 到 SEG-Y、XTF、ASCII）
SES NetView用于在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上顯示在線數(shù)據(jù)和系統(tǒng)信息
ISE后處理軟件（可選）
