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規(guī)格參數(shù)-RS485自由協(xié)議單圈值編碼器
| 機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | RS485自由協(xié)議 |
| 抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線(xiàn)性分辨率 | 1/4096FS~16384FS |
| 允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | IP等級(jí) | IP65（IP68可定制） |
| 允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit |
| 外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -20℃~75℃ |
| 連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
接線(xiàn)圖
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位（可選） | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)（粗紅色） |
注：1、設(shè)置允許線(xiàn)（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線(xiàn)與棕色線(xiàn)并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線(xiàn)與白色線(xiàn)并在一起接電源地線(xiàn)。
置位線(xiàn)（灰色）的使用
當(dāng)置位線(xiàn)（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見(jiàn)例程3）
機(jī)械尺寸圖
同步夾緊法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
值編碼器參數(shù)設(shè)置
編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司專(zhuān)用CALT軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司咨詢(xún)獲取(下圖）
軟件使用說(shuō)明：
1、數(shù)據(jù)方向
順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
2、設(shè)置主/被動(dòng)模式：
主動(dòng)模式即為廣播式
被動(dòng)模式即為問(wèn)答式
3、設(shè)置RS485信號(hào)工作時(shí)波特率：
設(shè)置范圍：4800—-115200
4、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)
1–4096以?xún)?nèi)任意設(shè)置
5、設(shè)置編碼器RS485信號(hào)地址：
設(shè)置范圍：0–99
6、設(shè)置置位值：
- 當(dāng)置位線(xiàn)（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。
- 當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。（例程2）
讀取當(dāng)前參數(shù)：
即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)
保存當(dāng)前參數(shù)：
即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫(xiě)入到編碼器里。
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：
即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦的地方存儲(chǔ)起來(lái)。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)即可。
導(dǎo)入存儲(chǔ)參數(shù)：
即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。
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- 響 應(yīng) 頻 率 ：≤ 1 0 K H z
- 庫(kù) 存 溫 度 ：- 10 ～ 7 0 o C
- 觸 點(diǎn) 壽 命 ：1000000 次
- 工 作 電 源 ：A C 2 2 0 V
- 數(shù) 碼 尺 寸 ：0 .56英寸
- 觸 發(fā) 方 式 ：N P N、P N P可設(shè)定
- 觸 點(diǎn) 容 量 ：A C 220V／3 A；DC 24V／5 A
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- 品名 ：計(jì)數(shù)器增量編碼器信號(hào)顯示儀數(shù)顯儀表HB961系列
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