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          產(chǎn)品|公司|采購|資訊

          EtherCAT以太網(wǎng)編碼器

          參考價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 公司名稱威海艾迪科電子科技股份有限公司
          • 品       牌
          • 型       號
          • 所  在  地威海市
          • 廠商性質(zhì)其他
          • 更新時間2024/4/23 15:29:44
          • 訪問次數(shù)224
          產(chǎn)品標(biāo)簽:

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          聯(lián)系我們時請說明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

          威海艾迪科電子科技股份有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)編碼器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的的科技型企業(yè)。公司本著“做好編碼器,振興民族產(chǎn)品”的理念,先后與哈工大、北京航空航天大學(xué)進(jìn)行產(chǎn)、學(xué)、研合作,公司引進(jìn)多名中高級工程師,研發(fā)團(tuán)隊實力強大,擁有獨立的編碼器研發(fā)工程實驗室,目前已取得多項自主知識產(chǎn)權(quán):七項軟件著作權(quán),兩項,兩項發(fā)明專已經(jīng)受理?!」局饕a(chǎn)品為值編碼器,總線式機(jī)械多圈編碼器,公司生產(chǎn)的1213CANOPEN多圈編碼器、1213MODBUS多圈編碼器、4-20MA-485雙輸出智能編碼器應(yīng)用在起重機(jī)械、航空航天、起梁車、鋼鐵冶金、港口機(jī)械、衛(wèi)生通信、醫(yī)療器械石油礦機(jī)等行業(yè),居于地位。公司成功研發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET編碼器,。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在紡織、起重、數(shù)控機(jī)床、實驗機(jī)、電動汽車、衛(wèi)星通訊、水利、核電設(shè)備、高鐵、風(fēng)電、包裝機(jī)械、石油礦機(jī)、印刷機(jī)械、自動流水線等行業(yè)。
          編碼器
          法蘭形式為夾緊絲孔安裝,主尺寸為58mm;出線方式為航插側(cè)出,實心軸直徑為10mm;多圈式,多圈分辨率為12位,單圈分辨率為13位,工作電壓為8-30VDC,輸出方式為EtherCAT。
          EtherCAT以太網(wǎng)編碼器 產(chǎn)品信息

          產(chǎn)品型號說明

          法蘭形式為夾緊絲孔安裝,主尺寸為58mm;出線方式為航插側(cè)出,實心軸直徑為10mm;多圈式,多圈分辨率為12位,單圈分辨率為13位,工作電壓為8-30VDC,輸出方式為EtherCAT。

          對象字典

          每一個對象以如下形式表示:

          索引-子索引  對象名稱[數(shù)據(jù)類型,屬性]

          索引和子索引使用十六進(jìn)制標(biāo)識。

          屬性:ro=只讀,rw=可讀寫。


          Unsigned16數(shù)據(jù)類型:

                   過程數(shù)據(jù)字節(jié)

          字節(jié)4

          字節(jié)5

          低字節(jié)

          高字節(jié)


          Unsigned32數(shù)據(jù)類型:

                                        過程數(shù)據(jù)字節(jié)

          字節(jié)4

          字節(jié)5

          字節(jié)6

          字節(jié)7

          低字節(jié)

          ...

          ...

          高字節(jié)


          索引-子索引

          對象名稱                                   [數(shù)據(jù)類型,屬性]                   

          1000-00

          設(shè)備類型                                   [Unsigned32,ro]                                                  

          默認(rèn)值:h=單圈編碼器,DS 406

                  h=多圈編碼器,DS 406      

          1004

           

                 -00

                 -01

                 -02

          Numbe of PDOs Supported (支持的 PDO 數(shù)量)

           

          Number of Entries(入口數(shù)量)              [Unsigned32,ro]

          Number of SyncPDOs(同步PDO 數(shù)量)         [Unsigned32,ro]

          Number of AsyncPDOs(異步PDO 數(shù)量)        [Unsigned32,ro]

          1005-00

          COB-ID同步報文                             [Unsigned32,rw]

          默認(rèn)值:h

          1008-00

          設(shè)備生廠商名                                [String,ro]

          1009-00

          硬件版本                                    [String,ro]

          100A-00

          軟件版本                                    [String,ro]

          1010-01

          存儲參數(shù)                                    [Unsigned32,rw]

          這一對象保存所有參數(shù)到非易失性存儲器。寫入的信號為“save”。

          控制器→編碼器(寫入)

          COB-ID命令索引子索引數(shù)據(jù)字節(jié)600+ID2310100173617665

           

          編碼器→控制器(確認(rèn))

          COB-ID命令索引子索引數(shù)據(jù)字節(jié)580+ID6010100100000000

           

          1011-01

          恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)                                 [Unsigned32,rw]

          此對象用來恢復(fù)所有參數(shù)的缺省值。寫入的信號為“l(fā)oad”時,設(shè)置復(fù)位后,恢復(fù)的默認(rèn)值生效。

          控制器→編碼器(寫入)

          COB-ID命令索引子索引數(shù)據(jù)字節(jié)600+ID231110016C6F6164

           

          編碼器→控制器(確認(rèn))

          COB-ID命令索引子索引數(shù)據(jù)字節(jié)580+ID6011100100000000

            

          1018

                   -01

                   -02

                   -03

          -04

          標(biāo)識對象

          制造商代碼                                     [Unsigned32,ro]

          產(chǎn)品代碼                                       [Unsigned32,ro]

          修訂號                                         [Unsigned32,ro]

          序列號                                         [Unsigned32,ro]

          1A00

                   -00

                  

           -01

           

          入口數(shù)量                                       [Unsigned8,rw]

          默認(rèn)值:1   

          PD01 映射參量                                  [Unsigned32,rw]

          默認(rèn)值:60040020h

          該對象遵循設(shè)備行規(guī)DS406的規(guī)定,包含編碼器的位置值。

           

          索引-子索引

          對象名稱                                   [數(shù)據(jù)類型,屬性]                   

          6000-00

          運行參數(shù)

          Bit功能Bit=0Bit=10編碼器計數(shù)方向順時針逆時針1碼制二進(jìn)制格雷碼2縮放關(guān)閉使能3-7未啟用8-15SSI時鐘頻率

          默認(rèn)值:5002h

          --編碼器計數(shù)方向定義了從編碼器軸上看去,旋轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)值是增加還是減小。

          --縮放功能:如果禁用該功能,則使用物理分辨率(參見對象6501h和6502h)。 

          6001-00

          每轉(zhuǎn)分辨率                                        [Unsigned32,rw]

          如果 6000 參數(shù) bit2=1,可用于改變單圈分辨率,但應(yīng)不大于 6501 參數(shù)。

          6002-00

          總測量范圍                                        [Unsigned32,rw]

          如果 6000 參數(shù) bit2=1,可用于改變多圈總分辨率,但應(yīng)不大于 6502 參數(shù)。

          6003-00

          預(yù)設(shè)值

          預(yù)設(shè)值是設(shè)定的位置值,為防止運行出錯,預(yù)設(shè)值不得超過“總的硬件分辨率”。

          6004-00

          當(dāng)前位置值                                        [Unsigned32, ro]

          6500-00

          操作狀態(tài)                                          [Unsigned16, ro]

          6501-00

          每轉(zhuǎn)分辨率                                        [Unsigned32, ro]

          該對象用來定義硬件上每轉(zhuǎn)可分辨的步數(shù)。要使用其他數(shù)值,參見對象6001h。

          6502-00

          硬件總?cè)?shù)                                        [Unsigned32, ro]

          該對象定義了硬件上可以測量的圈數(shù)。要使用其他數(shù)值,參見6001h和6002h。


          機(jī)械尺寸圖

          圖片1.png

          說明書下載:

          EtherCAT多圈值編碼器說明書.pdf

          技術(shù)參數(shù)

          1.機(jī)械參數(shù)

          允許機(jī)械轉(zhuǎn)速

          啟動力矩

          (N·M)

          軸負(fù)荷

          轉(zhuǎn)動慣量

          (Kg·m2

          重量

          (Kg)

          軸向

          徑向

          3000rpm

          9.8×10-4

          30N

          20N

          8.0×10-7

          0.2

          2.電氣參數(shù)(分辨率以編碼器外殼標(biāo)簽為準(zhǔn))

          電源電壓

          多圈分辨率

          單圈分辨率

          EtherCAT接口

          8-30V

          12

          13

          CoE協(xié)議

          3.環(huán)境參數(shù)(工作溫度-40℃~+85℃可定制)

          工作溫度

          儲存溫度

          濕度

          防護(hù)等級

          -25℃~85

          -25℃~90

          85%無凝露

          IP54

          4.接線表(接線顏色定義以編碼器外殼標(biāo)簽為準(zhǔn))

          信號

          DC8-30V

          GND(0V)

          TxD+

          TxD-

          RxD+

          RxD-

          POWER

          POWER

          IN/OUT

          IN/OUT

          IN/OUT

          IN/OUT

          引腳

          M12-A

          4芯

          公型 -1

          M12-A

          4芯

          公型-3

          M12-D

          4芯

          母型-1

          M12-D

          4芯

          母型-3

          M12-D

          4芯

          母型-2

          M12-D

          4芯

          母型-4



          關(guān)鍵詞:編碼器 控制器
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