跟隨式AGV實(shí)現(xiàn)智能跟蹤人的功能，實(shí)現(xiàn)“人到車到”的目標(biāo)，利用AI視覺(jué)實(shí)現(xiàn)人和AGV的局部相對(duì)定位，實(shí)時(shí)給出人和車的相對(duì)距離和角度。

綜合考慮運(yùn)行空間及效率，智能跟隨AGV采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，結(jié)合負(fù)載需求，車體前后配置萬(wàn)向輪，使車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為緊湊，承載大。可接受客戶定制舵輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和形式。智能跟隨AGV具有智能跟隨功能和全智能自主移動(dòng)兩大功能模塊，主要具有以下六項(xiàng)功能：

（1）智能跟隨。采用視覺(jué)識(shí)別目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)智能跟隨，并與跟隨目標(biāo)保持安全距離。

（2）任務(wù)接口。智能跟隨AGV載控制系統(tǒng)集成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與任務(wù)調(diào)度模塊，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與后臺(tái)的WMS系統(tǒng)連接，實(shí)時(shí)接收WMS系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)，并及時(shí)更新WMS系統(tǒng)物料信息。智能跟隨AGV預(yù)留調(diào)度接口，便于客戶升級(jí)為全自動(dòng)自主移動(dòng)功能。

（3）人機(jī)交互。設(shè)計(jì)良好的人機(jī)交互系統(tǒng)，實(shí)時(shí)顯示車輛狀態(tài)信息欄、任務(wù)及實(shí)時(shí)任務(wù)列表、跟隨與自主移動(dòng)切換、啟動(dòng)、暫停等觸摸功能按鈕。

（4）安全模塊。主要包括主被動(dòng)安全子系統(tǒng)、登陸啟用安全模塊。

（5）機(jī)械參數(shù)匹配功能。根據(jù)控制模型及機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)合車輛機(jī)械制造參數(shù)，通過(guò)配置本體模型參數(shù)，車載控制系統(tǒng)能夠自適應(yīng)車輛本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)。

   壹恒智能跟隨式AGV的優(yōu)勢(shì)：（1）智能影像跟隨 + 循線自動(dòng)回站；（2）人機(jī)協(xié)作提升工作效率；（3）一鍵快速切換使用模式；（4）快速部署及路徑規(guī)劃；（5）低導(dǎo)入成本優(yōu)勢(shì)；（6）預(yù)留有WMS、AGVS、WCS對(duì)接接口。

    跟隨式小車主要結(jié)構(gòu)尺寸及功能：