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T16 作為第二代植保無人飛機，新噴灑系統(tǒng)、插拔式結(jié)構(gòu)設(shè)計，在多方面提升了作業(yè)效率。而對于在作業(yè)過程中，需要手動繞開障礙物這一效率低下且存在一定安全隱患的情況，T16 也給出了新的解決方案——智能繞障，讓植保機可以高效地自動繞開障礙物。
農(nóng)業(yè)T16大疆植保無人機四大模塊：
• 雷達(dá)(或視覺感知系統(tǒng))：感知、跟蹤并提取障礙物位置及大小信息；
• 導(dǎo)航：根據(jù)雷達(dá)提供的信息構(gòu)建全局地圖，規(guī)劃繞行路徑，計算繞行控制指令；
• 飛控：執(zhí)行導(dǎo)航的飛行控制指令，負(fù)責(zé)植保機的底層控制；
• APP：推送繞行的步驟和提示，顯示障礙物位置及規(guī)劃軌跡。
配備這些模塊后，植保機就擁有了實現(xiàn)自動繞障的基礎(chǔ)
T16 搭載的DBF 成像雷達(dá)，水平測角范圍可達(dá) ±50°，每秒可完成6,000 次掃描，結(jié)合 SLAM 技術(shù)，T16 會將雷達(dá)探測到的數(shù)據(jù)實時加工成無人機周圍的立體地圖，并進(jìn)行動態(tài)更新。
對雷達(dá)探測范圍內(nèi)的障礙物形狀、尺寸都能了如指掌，無需在繞障過程中沉迷于「回頭看」。
不僅僅是「看得更清」，T16 還懂得找到繞障的*路線。
使用 MG 系列植保無人機作業(yè)時，可以打開一個名為「協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎」的模式，能使作業(yè)效率提升 20%。這個模式原理在于，將無人機在不同航線之間切換時的兩個 90° 轉(zhuǎn)向動作優(yōu)化成兩個圓弧形軌跡，讓無人機可以以更高的速度切換航線，從而提升作業(yè)效率。
農(nóng)業(yè)T16大疆植保無人機基于了如指掌的環(huán)境信息，T16 在繞障時無需進(jìn)行效率低下的 90° 轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)會在繞障前模擬出若干條平滑的繞行路線，并通過算法找到*路線并自動執(zhí)行，繞障全程如絲般順滑，提高作業(yè)效率。
