機(jī)器人產(chǎn)品詳細(xì)概述

■ 機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；10-12個(gè)擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動(dòng)供棧機(jī)上，機(jī)器自動(dòng)將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機(jī)器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動(dòng)，將碼垛完成的棧板輸出設(shè)備，由叉車叉取下線。整個(gè)過程全部自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)。特別適合流水線使用，移動(dòng)方便；PLC程控，操作簡單，動(dòng)作穩(wěn)定?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)，更快速、更節(jié)省空間。 一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。
適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設(shè)備組成：產(chǎn)品輸送線、抓取定位線、碼垛機(jī)器人、底座、夾具、棧板分配機(jī)、棧板輸送線、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)網(wǎng)等。

■ 設(shè)備特性：
1、采用ABB或KUKA等碼垛機(jī)器人，確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時(shí)可在觸摸屏隨時(shí)調(diào)用，無需更換零部件。
3、運(yùn)用靈活，一臺(tái)機(jī)器人可對應(yīng)1-4條不同規(guī)格的產(chǎn)品同時(shí)碼垛，兼容性強(qiáng)。
4、棧板庫容量大，可容納10-12個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。
5、采用國際電氣元件，確定設(shè)備穩(wěn)定性。
6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。
7、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。
8、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
9、控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動(dòng)、全自動(dòng)運(yùn)行模式，觸摸屏帶有整機(jī)的操作功能。
10、實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測，具有自我診斷功能，當(dāng)有任何錯(cuò)誤發(fā)生，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，報(bào)警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯(cuò)誤類型提示。
11、獨(dú)立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。

?圍欄參數(shù)：

1、網(wǎng)框方管20x20、網(wǎng)格尺寸100x20、絲徑3mm、材質(zhì)Q195

2、圍網(wǎng)離地間隙150mm，安全標(biāo)準(zhǔn)高于國際標(biāo)準(zhǔn)

3、顏色標(biāo)準(zhǔn)： 立柱：警示黃色,圍網(wǎng)：警示黑色

?棧板輸送線：

1、側(cè)板：T5.0mm鋼板噴塑，色號：橘紋7035。

2、支撐腳40*80*T3碳鋼方管烤漆。

3、滾筒直徑φ76m，不銹鋼動(dòng)力滾筒，滾筒間距151mm

4、線體寬度1380mm，輸送高度：500±50mm

5、臺(tái)邦減速機(jī)

6、叉車地面防撞裝置

和安全門，當(dāng)門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，確保人員安全

設(shè)備參數(shù)：

機(jī)器人參數(shù)：

機(jī)器人整線圖片：