產(chǎn)品名稱：臥式自動(dòng)鉚接機(jī)

產(chǎn)品型號(hào)：

一、產(chǎn)品簡介：

1、臥式自動(dòng)鉚接機(jī)選用X，Y軸方式，X軸實(shí)現(xiàn)取，放料工位，工件鉚前，鉚后鉚釘?shù)臋z

測工位，輸送至鉚接工位三個(gè)工位，Y軸上加裝鉚接動(dòng)力單元實(shí)現(xiàn)鉚接功能；

1.1、X軸輸送機(jī)構(gòu)：由伺服電機(jī)，碾磨級(jí)絲桿，直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌滑塊，工作滑

臺(tái)組成，激光測距儀組成，通過切換工裝能滿足三款零件的鉚接和檢測；

1.2、Y軸鉚接機(jī)構(gòu)：由伺服電機(jī)，行星減速機(jī)，碾磨級(jí)絲桿，直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌

滑塊，工作滑臺(tái)，JM16鉚接單元，鉚接活動(dòng)支撐座組成，鉚頭到活動(dòng)支撐座.大距離

為200mm，鉚頭中心到定位夾緊夾具面的垂直距離200mm，設(shè)備鉚接鉚頭間閉合高度

100mm；由于旋鉚軸有3.5度的角度，為了避免鉚接時(shí)鉚頭擦傷零件表面，鉚頭需做成

負(fù)4度的角度；

2、檢測的原理:是通過檢測機(jī)構(gòu)分別檢測出零件的的高度差，如果高度差超過程序標(biāo)定的尺寸，設(shè)備聲光報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警，設(shè)備停機(jī)，反之設(shè)備通過程序的運(yùn)算反饋給Y軸鉚接機(jī)構(gòu)，Y軸鉚接機(jī)構(gòu)自動(dòng)補(bǔ)償完成鉚接，實(shí)現(xiàn)了智能化、自適應(yīng)式的鉚接；當(dāng)鉚接完成后X軸伺服運(yùn)行至檢測工位，檢測機(jī)構(gòu)對(duì)零件表面進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)得出的參數(shù)沒有超過程序標(biāo)定的尺寸時(shí)，程序默認(rèn)為鉚接后的鉚釘直徑，高度，貼合度符合產(chǎn)品要求。

3、鉚接效果數(shù)顯化：鉚軸鉚接部位實(shí)際參數(shù)確認(rèn)，鉚接后鉚頭高度和直徑的實(shí)際參數(shù)，貼合度間隙值，實(shí)際閉合高度等信息均被錄取并在顯示屏顯示。同時(shí)長效顯示當(dāng)期生產(chǎn)產(chǎn)品的作業(yè)指導(dǎo)書工藝文件。

4、設(shè)備可實(shí)現(xiàn)工藝文件的編輯、錄入和更新，以及相關(guān)設(shè)備參數(shù)的修訂，人機(jī)界面采用分層管理（員工、管理/技術(shù)）

二、技術(shù)參數(shù)表

三、設(shè)備圖片展示