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發(fā)那科碼垛機器人R-1000iA

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公司名稱九德智能裝備（常州）有限公司
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廠商性質其他
更新時間2023/12/7 10:35:10
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公司介紹主營產品

九德智能裝備(常州)有限公司(CZRobot.com)是長三角的智能制造工廠整體解決方案專業(yè)供應商，專注于焊接機器人系統(tǒng)集成、智能化焊接技術及自動化生產設備的研發(fā)、設計、制造、銷售、服務為一體的綜合型高科技智能裝備企業(yè)，以下簡稱九德機器人、九德企業(yè)。目前公司在長三角機器人自動化及智能智造領域具有一定的市場影響力。公司總部位于*制造業(yè)基地和文化旅游名城——中國·常州新北區(qū)(高新區(qū))薛家工業(yè)園核心區(qū)域，北倚滔滔長江，東瀕浩淼太湖，與上海、南京等距相望，京滬高鐵，京杭大運河穿城而過，地理位置*，交通快捷方便。公司下設五大事業(yè)部：機器人事業(yè)部、焊接事業(yè)部、機器人維保事業(yè)部、工裝夾具事業(yè)部、非標產品事業(yè)部。產品主要應用于汽車、摩托車、機械制造、軌道交通、電子電器、新能源等行業(yè)。公司設有研發(fā)中心、機械加工車間、裝配車間、調試車間，并擁有國內專業(yè)的研發(fā)工程師團隊和售后服務團隊。目前公司累計申請發(fā)明及實用新型十余項，承擔多項省、市級研發(fā)項目，年產工業(yè)機器人及自動化設備近千臺，與多家企業(yè)、上市公司及高校有著良好的合作關系，本著“優(yōu)質服務，合理價格，可靠產品”的原則得到廣大用戶的認可，在國內擁有廣泛穩(wěn)定的客戶群體，公司憑借著較強的技術實力和及時周到的精準服務獲得了廣大客戶的認可和市場口碑。九德企業(yè)的業(yè)務領域涉及機器人工作站、工業(yè)自動化、生產線及各類工裝夾具檢具、非標產品的研發(fā)、設計、生產、裝配及銷售，提供集“產品+技術+服務”的整體交鑰匙解決方案。通過多年的持續(xù)研發(fā)和技術積累，公司在機器人焊接自動化產線設計、*制造工藝集成應用、機器人三維仿真應用、工業(yè)控制與信息化、生產過程智能化5個方面擁有技術，并成功應用于公司主要產品中。同時，公司作為常州市汽車產業(yè)協(xié)會會員、江蘇省機器人與智能裝備產業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟成員、全國汽車中小企業(yè)聯(lián)盟成員，創(chuàng)始人20多年來一直服務于汽車零部件制造行業(yè)的職業(yè)經理、精益生產、智能制造改善等相關工作，公司不僅從事工業(yè)機器人集成應用及自動化生產設備研發(fā)、設計、制造及銷售，并擁有國內外機器人自動化、焊接人才，無論從焊接工藝分析、電氣及機械設計歷經多年行業(yè)積累，掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設計實踐案例，可以滿足汽車零部件焊裝工藝設備、自動化輸送設備、涂裝工藝設備、機器人集成應用軌道交通、煤炭機械、電力裝備、重工制造、農業(yè)機械、新能源、醫(yī)療設備等多行業(yè)的機器人自動化需求。九德公司秉承“共創(chuàng)共贏、勇?lián)熑巍⒅t虛坦誠、追求”的企業(yè)價值觀和經營理念，以“推廣焊接自動化相關技術，促進我國機械制造業(yè)更上臺階”為使命，正努力成長為國內焊接技術領域。公司將聚焦行業(yè)挑戰(zhàn)、注重人才培養(yǎng)、關注客戶需求，提供有競爭力的機器人及工業(yè)自動化智能制造解決方案與服務，以為客戶創(chuàng)造高效生產力為使命，致力成為智能制造領域的者!

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產品簡介在線詢價

6軸垂直多關節(jié)負載: 80-100KG

發(fā)那科碼垛機器人R-1000iA 產品信息

產品詳細描述

發(fā)那科碼垛機器人R-1000iA/80F/100F/80H是可搬運質量為80-100KG的高速機器人。它具有緊湊的機器人結構和*的動作性能，能夠對應布局密集的搬運、電焊、碼垛堆積等各種作業(yè)。

?可以根據用途從3種機型中選擇最合適的機器人: 發(fā)那科FANUC R-1000iA-80F或者發(fā)那科FANUC R-1000iA-100F。
?具有包含機器人背部和下方的廣闊的動作領域，能夠使用頂吊安裝的機型。因為將機器人的橫向寬度減小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行安裝。從待機位置到工作的高速移動，以及短距離移動時的快速定位的動作特性縮短了機器人的作業(yè)時間。
?具有搬運能力強的特點、進行袋裝物品的高速碼垛堆積的工業(yè)機器人。因為機構部很緊湊，所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套，可以使用做新的智能化功能。

技術參數與規(guī)格

項目		規(guī)格
		R-1000iA/80F		R-1000iA/100F		R-1000iA/80H
控制軸數		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）				5軸（J1、J2、J3、J4、J5）
可達半徑		2230mm
安裝方式		地面安裝、頂吊安裝
動作范圍	J1軸旋轉	360°（170°/s）		360°（130°/s）		360°（185°/s）
	J2軸旋轉	245°（140°/s）		245°（110°/s）		245°（180°/s）
	J3軸旋轉	360°（160°/s）		360°（120°/s）		215°（180°/s）
	J4軸手腕旋轉	720°（230°/s）		720°（170°/s）		20°（180°/s）
	J5軸手腕擺動	250°（230°/s）		250°（170°/s）		720°（500°/s）
	J6軸手腕旋轉	720°（350°/s）		720°（250°/s）		-
最高速度	J1軸旋轉	6.28rad（2.97rad/s）		6.28rad（2.27rad/s）		6.28rad（3.23rad/s）
	J2軸旋轉	4.28rad（2.44rad/s）		4.28rad（1.92rad/s）		4.28rad（3.14rad/s）
	J3軸旋轉	6.28rad（2.79rad/s）		6.28rad（2.09rad/s）		3.75rad（3.14rad/s）
	J4軸手腕旋轉	12.57rad（4.01rad/s）		12.57rad（2.97rad/s）		0.35rad（3.14rad/s）（注釋2）
	J5軸手腕擺動	4.36rad（4.01rad/s）		4.36rad（2.97rad/s）		12.57rad（8.73rad/s）
	J6軸手腕旋轉	12.57rad（6.11rad/s）		12.57rad（4.36rad/s）		-
手腕部可搬運質量		80kg(A)	(A)+(B)<80kg	100kg		80kg(A)	(A)+(B)<80kg
J3手臂部可搬運質量		-		20kg(C)	(C)+(D)<20kg	-
J3機座部可搬運質量		15kg(B)		20kg(D)		15kg(B)
手腕允許負載轉矩	J4軸	380N·m 38.8kgf·m		690N·m 70.4kgf·m
	J5軸	380N·m 38.8kgf·m		690N·m 70.4kgf·m
	J6軸	200N·m 20.4kgf·m		260N·m 26.5kgf·m		-
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	30kg·m²306.1kgf·cm·s2		57kg·m²581.6kgf·cm·s2		48kg·m²489.8kgf·cm·s2
	J5軸	30kg·m²306.1kgf·cm·s2		57kg·m²581.6kgf·cm·s2		25kg·m²255.1kgf·cm·s2
	J6軸	20kg·m²204.1kgf·cm·s2		32kg·m²326.5kgf·cm·s2		-
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度		±0.02mm
機器人質量		620kg		665kg		610kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無結露現(xiàn)象）短期在95%以下（一個月內）振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下