伸縮叉式(側)激光Slam導航側叉車式移動機器人，適用于自動化設備上下料口、自動化立體庫對接等，負載可達100kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)周轉箱、BOX箱、Tray盤、工裝板的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統(tǒng)，可以在高速運轉的同時，提供精確的位置、角度的定位信息。機器人裝置安全激光雷達，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環(huán)境中的安全應用。

　　調(diào)度服務

　　全局監(jiān)控管理：實時采集并存儲相關設備狀態(tài)信息，包括工作狀態(tài)、運行狀態(tài)、電池狀態(tài)、任務狀態(tài)、地圖實時顯示AGV小車所在位置，報警及時提醒。具備定時刷新功能。

　　調(diào)度管理：在有限車輛和道路上，實現(xiàn)物理配送任務執(zhí)行。根據(jù)任務類型和承接AGV小車類型，規(guī)劃相應的最短路徑。如小車經(jīng)交管會車路徑段，調(diào)度系統(tǒng)會重新規(guī)劃AGV小車實施任務時最短路徑段到目的地點。小車行進過程中遇到障礙物，通過避障區(qū)域設置，停車在障礙物前(不能繞行障礙物，當然其他小車也不能提前規(guī)劃其他路徑，均會出現(xiàn)擁堵在該路徑段情況)。

　　任務管理：根據(jù)上層業(yè)務系統(tǒng)(MES、WMS、ERP等)觸發(fā)任務，生成AGV執(zhí)行任務，利用計劃排程將化智能分配AGV小車所能執(zhí)行的任務。AGV小車執(zhí)行任務，按時間順序排程執(zhí)行，存檔任務繼續(xù)，也可自定義排程。任務管理分由計劃排程、任務執(zhí)行兩部分組成。

　　設備管理：主要包括對車輛的管理(管理AGV小車的上線、下線，小車執(zhí)行任務狀態(tài)，小車本體狀態(tài)、任務執(zhí)行狀態(tài))，對外接設備的管理(AGV執(zhí)行任務中遇到的自動化設備管理，如自動門、風淋門、電梯、紅綠燈等自動化外接設備。狀態(tài)顯示、IP地址管理、控制設備動作，滿足車間智能自動化生產(chǎn)流轉)。

　　異常管理：支持報警信息分三個等級：一般、告警、錯誤，實時彈窗提醒，記錄各種設備異常信息，包括小車異常信息，調(diào)度連接狀態(tài)，業(yè)務相關設備異常情況，報警除彈窗提示，日志記錄外，車體本身還應對應相關的車載語音提示和相應的燈光閃爍。二次定位異常，調(diào)度會控制小車退回到二次定位前一站點位置，重新執(zhí)行二次精定位動作，直到成功。

　　充電異常，當小車執(zhí)行充電對接成功后，一定時間內(nèi)檢測小車電量低于預設的復充電量閾值時，調(diào)度會控制小車結束當前充電任務(當然會等待充電樁電極縮回到位)，返回充電前一站點位置，重新執(zhí)行充電點動作，直到充電對接成功。

　　日志管理：日志管理使用文本格式，包含算法日志和業(yè)務日志。內(nèi)容包括：導航、GPIO、任務、路徑規(guī)劃、下發(fā)充電樁命令、下發(fā)小車命令、對接流程、駁接設備命令下發(fā);操作日志，人員登錄、退出、執(zhí)行操作及操作內(nèi)容，該部分存儲在數(shù)據(jù)庫;算法日志，英文日志，上點、路徑規(guī)劃、交管(停車、行車)支持系統(tǒng)日志功能，記錄系統(tǒng)各種運行狀態(tài)、異常報警信息、任務執(zhí)行量。

　　統(tǒng)計管理：支持按條件查詢數(shù)據(jù)，支撐按日、月、年格式統(tǒng)計，支持物料、任務、運行狀態(tài)統(tǒng)計，支持線性圖、柱狀圖、餅狀圖顯示;以小車為單位的任務編號，類型，開始時間和結束時間;以24小時段為單位的，充電、交管、反空、待命計算耗時，開始時間、結束時間。

　　仿真管理：根據(jù)客戶現(xiàn)場的場景示意圖、CAD圖或Slam定位地圖、項目實施前做路線或選點的前瞻性研究。

　　調(diào)度服務SDK：客戶可根據(jù)自己業(yè)務需求自主進行二次開發(fā)，開發(fā)內(nèi)容包含AGV小車類、各個設備類、業(yè)務對接流程類，具體參考SDK開發(fā)包。無縫銜戶現(xiàn)有的ERP、MES、WMS、MCS、WCS、呼叫系統(tǒng)等系統(tǒng)，提供通訊協(xié)議接口。以上系統(tǒng)可以簡單理解為需求方，調(diào)度系統(tǒng)響應需求方請求(任務)，選擇小車承接該任務。

　　蘇州尋跡智行機器人技術有限公司(以下簡稱尋跡智行)保留所有權利，在不事先通知的情況下修改本手冊中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格說明等文件的權利。

　　產(chǎn)品使用前，務必請仔細閱讀產(chǎn)品說明書。尋跡智行不承擔由于使用本手冊或者產(chǎn)品不當，所造成直接的、間接的、特殊的、附帶的或相應產(chǎn)生的損失或責任。

　　尋跡智行具有本產(chǎn)品及其軟件的權、版權和其它知識產(chǎn)權。

　　本產(chǎn)品由尋跡智行研發(fā)，包含其一切解釋權。