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智能無人機自主巡檢系統(tǒng)

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公司名稱北京鴻鷗成運儀器設(shè)備有限公司
品牌
型號
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/10/29 8:08:55
訪問次數(shù)185

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北京鴻鷗成運儀器設(shè)備有限公司是一家專業(yè)營銷國內(nèi)外優(yōu)秀檢測試驗儀器設(shè)備的公司，經(jīng)過公司同仁的共同努力，目前在業(yè)界享有良好的聲譽。為了更好的服務(wù)于客戶，公司在北京設(shè)立了維修服務(wù)急零配件中心，隨時為北京及國內(nèi)客戶提供方便快捷的銷售、培訓(xùn)及售后服務(wù)。
北京鴻鷗成運儀器設(shè)備有限公司始終遵循“用戶、質(zhì)量至上、信譽為本”的經(jīng)營宗旨，客戶涵蓋全國各個省區(qū)及各行各業(yè)，主要包括：公路、鐵路、建筑、水利、電力、環(huán)保、冶金以及各級勘察設(shè)計院、工程局、監(jiān)理公司、質(zhì)檢站、管理機構(gòu)、科研院所、大專院校等。并覆蓋航空航天，，船舶等系統(tǒng)的科學(xué)研究機構(gòu)。為了滿足客戶的多方需求，公司特設(shè)質(zhì)量工程師為客戶提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)。公司經(jīng)營范圍包括：
1. 建設(shè)工程無損檢測儀器 (Construction Non-Destructive Test Instrument)
(樁基及建筑結(jié)構(gòu)現(xiàn)場無損檢測)
2. 公路橋梁測試儀器 (Highway & Bridge Test Instrument)
(公路、橋梁、鐵路、碼頭、機埸現(xiàn)場測試)
3. 實驗室材料試驗儀器設(shè)備 (Laboratory Material Test Equipment)
(瀝青、土壤、混凝土、水泥、沙石、木材、鋼筋、玻璃幕墻試驗)
4. 巖土試驗監(jiān)測儀器 (Geotechnical Instrumentation)
(樁基、水壩、隧道、滑坡、巖土試驗監(jiān)測)

主要產(chǎn)品：地源熱泵溫度監(jiān)控系統(tǒng)，糧情測控系統(tǒng)，冷鏈溫度監(jiān)控系統(tǒng)，地埋管測溫系統(tǒng)，物聯(lián)網(wǎng)溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)，遠程溫濕度自動監(jiān)測系統(tǒng)，溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)，水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺，煤堆溫度遠程監(jiān)控系統(tǒng)，養(yǎng)殖場溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)

北京鴻鷗成運儀器設(shè)備有限公司愿把國內(nèi)*秀的土木工程測試儀器推薦介紹給國內(nèi)用戶，并積極推動這些技術(shù)在中國的應(yīng)用和發(fā)展，愿與的朋友結(jié)成合作伙伴，服務(wù)社會，共同發(fā)展、共同繁榮。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

簡要描述：智能無人機自主巡檢系統(tǒng)，此項目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢：1.無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器，可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型2.實現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備（如GPS等）的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。

智能無人機自主巡檢系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

智能無人機自主巡檢系統(tǒng)

此項目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢：

無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器，可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型
實現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備（如GPS等）的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。
室內(nèi)不需要GPS和網(wǎng)絡(luò)，視覺導(dǎo)航，自主飛行

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清華大學(xué)智能無人機自主巡檢系統(tǒng)，將針對無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求，重點開發(fā)內(nèi)容包括無人機智能視覺導(dǎo)航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機系統(tǒng)等，并結(jié)合自身在計算攝像學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力，提供面向重點行業(yè)應(yīng)用的包括無人機系統(tǒng)和視覺技術(shù)業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)在內(nèi)的智能（飛行）裝備整體解決方案。

目前研發(fā)的智能無人機系統(tǒng)具有復(fù)雜未知飛行環(huán)境實時建模、自主定位及智能導(dǎo)航的技術(shù)特點。無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器，可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型，實現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備（如GPS等）的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸，可廣泛應(yīng)用于通信環(huán)境復(fù)雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測及災(zāi)難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。

兩個典型系統(tǒng)基于激光雷達和基于RGBD傳感器的智能無人機系統(tǒng)如下圖所

示：

圖1.基于激光雷達（左）和基于RGBD傳感器（右）的智能無人機系統(tǒng)實物圖。

應(yīng)用實例

?1.智能無人機地下礦井自主巡檢系統(tǒng)

智能無人機地下礦井自主巡檢系統(tǒng)：具有復(fù)雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術(shù)特點，不需依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器，實現(xiàn)對礦井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標的數(shù)據(jù)采集和回傳；同時利用三維建模技術(shù)可對礦藏儲量進行實時計算和估計。

? 2.智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)

智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)：具有復(fù)雜未知狹窄管井中自主飛行、實時建模的技術(shù)特點，不依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器，實現(xiàn)對管井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標的數(shù)據(jù)采集和回傳；同時利用實時建模技術(shù)可繪制大范圍地下管井圖。

對地下電纜管井的實時建圖結(jié)果如下圖所示：