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焊接機(jī)器人2

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公司名稱江蘇萬久自動化設(shè)備有限公司
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廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/10/20 8:24:31
訪問次數(shù)248

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江蘇萬久自動化設(shè)備有限公司專注于為客戶提供個性化、整體化的自動化解決方案和成套智能制造裝備、生產(chǎn)銷售服裝自動折疊設(shè)備、面向智能制造領(lǐng)域自動化系統(tǒng)集成，是一家集研發(fā)、設(shè)計、制造、服務(wù)于一體的綜合性企業(yè)。公司研發(fā)出多種不同類型、規(guī)格的包裝機(jī)械和食品機(jī)械，如：全自動服裝包裝機(jī)、服裝折疊機(jī)、服裝包裝機(jī)、自動疊衣機(jī)、服裝折疊包裝機(jī)、衣服折疊包裝機(jī)、全自動枕式包裝機(jī)、立式包裝機(jī)、開箱機(jī)、封口機(jī)。廣泛應(yīng)用于食品、飲料、五金電器、日用品、化妝品等多個行業(yè)，服裝自動折疊、包裝設(shè)備，本公司還從事各種流水線、倍速鏈、自動化裝配線、工業(yè)機(jī)器人集成、桁架機(jī)械手、助力機(jī)械手、熱縮包裝設(shè)備、升降機(jī)、超聲波、熱熔焊接設(shè)備、自動貼標(biāo)機(jī)、各類工裝治具、焊接夾具、檢具、等非標(biāo)自動化設(shè)備。

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焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分

焊接機(jī)器人2 產(chǎn)品信息

焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機(jī) 一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機(jī)的運動及機(jī)器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。
機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運機(jī)器人作變位機(jī)用。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng) 控制柜搬運機(jī)器人