無人機(jī)道路裂縫識別巡檢系統(tǒng)功能

資源管理

管理無人機(jī)、機(jī)庫基本信息(支持多無人機(jī)、機(jī)庫配置和管理)、配置站點(diǎn)信息，綁定站點(diǎn)的無人機(jī)和機(jī)庫，無人機(jī)狀態(tài)實(shí)時查看、機(jī)庫狀態(tài)實(shí)時查看、機(jī)庫遠(yuǎn)程控制、機(jī)庫氣象站數(shù)據(jù)查看。

航點(diǎn)規(guī)劃

通過在GIS地圖上選點(diǎn)規(guī)劃飛行路線:配置航線上無人機(jī)飛行速度、高度偏航角、云臺角度;航點(diǎn)參數(shù)配置:分別設(shè)置每個航點(diǎn)的速度、高度等參數(shù)，支持綁定無人機(jī)在航點(diǎn)上做出懸停、轉(zhuǎn)向、拍照、錄像等動作;支持導(dǎo)入通過DJI Pilot App創(chuàng)建的KML文件。

任務(wù)執(zhí)行

飛行任務(wù)管理定時任務(wù)，可為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時間計(jì)劃;

管理手動/自動飛行任務(wù)，同時提供快速任務(wù)管理。僅需在地圖上選點(diǎn)創(chuàng)建的快速飛行任務(wù)，航線航點(diǎn)參數(shù)均使用默認(rèn)值;任務(wù)調(diào)度:系統(tǒng)后臺根據(jù)配置的時間劃自動調(diào)飛無人機(jī)。

歷史記錄

查看無人機(jī)過去執(zhí)行的任務(wù)情況: 任務(wù)時間、飛行時長、飛行里程、站點(diǎn)日志等信息;在GIS地圖上動態(tài)展示歷史飛行軌跡;調(diào)用無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)中拍攝的照片和錄制的無人機(jī)視頻。

實(shí)時操控

支持實(shí)時直播無人機(jī)視角和機(jī)庫監(jiān)控，可隨時暫停執(zhí)行中的任務(wù)進(jìn)行手動操作，通過畫面上的虛擬搖桿和動作按鈕對飛機(jī)進(jìn)行控制，包括水平移動、上升下降、旋轉(zhuǎn)、指點(diǎn)飛行;暫停后可恢復(fù)飛行任務(wù):可以切換鏡頭、調(diào)整鏡頭焦距、云臺角度，可以遙控?zé)o人機(jī)強(qiáng)制返航，可以遠(yuǎn)程控制機(jī)庫作業(yè);多站點(diǎn)間切換，無人機(jī)和機(jī)庫的動作日志查看、警報(bào)提醒。

角色管理

對使用系統(tǒng)的所有人員和賬號的管理;角色管理功能，角色既有資源權(quán)限又有操作權(quán)限;權(quán)限管理，用戶根據(jù)角色獲得對系統(tǒng)某些功能的操作，關(guān)聯(lián)用戶管理和角色管理功能/組織機(jī)構(gòu)管理/字典管理/菜單管理日志管理等。

云盒接入無人機(jī)端支持連接5G云盒，通過云盒遠(yuǎn)程控制無人機(jī)起降和飛行

AI算法開發(fā):裂縫識別

自動識別道路5mm以上的裂縫，識別到的裂縫的照片可以在后臺查看并獲取到數(shù)據(jù)的GPS坐標(biāo)。

無人機(jī)道路裂縫識別巡檢系統(tǒng)操作界面

1.操控界面

飛行操控

支持無人機(jī)視角、機(jī)庫實(shí)時直播監(jiān)控，可隨時暫停執(zhí)行中的任務(wù)進(jìn)行手動操作，通過畫面上的虛擬搖桿和動作按鈕對飛機(jī)進(jìn)行控制，包括水平移動、上升下降、旋轉(zhuǎn)、指點(diǎn)飛行。暫停后可恢復(fù)飛行任務(wù):可以切換鏡頭、調(diào)整鏡頭焦距、云臺角度，可以遙控?zé)o人機(jī)強(qiáng)制返航，可以遠(yuǎn)程控制機(jī)庫作業(yè)。

2.飛行信息概覽

飛行情況概覽

飛行總數(shù)、里程、時長查詢，無人機(jī)、機(jī)庫以及站點(diǎn)的綁定情況概覽。

實(shí)時信息同步

對所連接設(shè)備實(shí)時信息同步，查詢飛機(jī)參數(shù)、飛行參數(shù)、信號電池等信息，及時掌握連接設(shè)備各項(xiàng)指標(biāo)及參數(shù)。

3.多機(jī)實(shí)時監(jiān)控

多屏監(jiān)控

支持多窗口實(shí)時監(jiān)控，單窗口監(jiān)測，可切換4宮格，9宮格，對多機(jī)多角度同步音畫傳輸。

4.航線規(guī)劃

智能航線規(guī)劃

通過在GIS地圖上選點(diǎn)規(guī)劃飛行路線，配置航線上無人機(jī)飛行速度、高度偏航角、云臺角度;航點(diǎn)參數(shù)配置:可以分別設(shè)置每個航點(diǎn)的速度、高度等參數(shù)，綁定無人機(jī)在航點(diǎn)上做出懸停、轉(zhuǎn)向、拍照、錄像等動作支持KML導(dǎo)入:可以導(dǎo)入通過DJI Pilot App創(chuàng)建的KML文件。

5.任務(wù)執(zhí)行

支持自動/手動/快速任務(wù)執(zhí)飛

管理定時任務(wù):為飛行策略定制單次/每天/每周/每月四種方式的時間計(jì)劃;管理手動自動飛行任務(wù)，同時提供快速任務(wù)管理，僅需在地圖上選點(diǎn)創(chuàng)建的快速飛行任務(wù)，航線航點(diǎn)參數(shù)均使用默認(rèn)值任務(wù)調(diào)度:系統(tǒng)后臺根據(jù)配置的時間計(jì)劃自動調(diào)飛無人機(jī)。

6.巡檢流程

制定任務(wù)、執(zhí)行任務(wù)（設(shè)備1 設(shè)備2...）、畫面回傳、自動處理、數(shù)據(jù)存檔。

7.機(jī)場調(diào)度

基于DOCK的無人值守自動化作業(yè)流程

機(jī)場具備強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性，無論嚴(yán)寒酷暑皆可 7x24 小時無人值守作業(yè)。在云端可對機(jī)場進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和設(shè)備管理，無人機(jī)根據(jù)任務(wù)計(jì)劃自動起飛作業(yè)，并將作業(yè)成果自動上傳歸檔，實(shí)現(xiàn)真正的無人化值守。

8.上傳裂縫素材

上傳素材

支持上傳案件素材，將無人機(jī)巡檢采集到的圖片上傳到巡檢測素材頁面，即可對圖片進(jìn)行識別處理。

9.AI識別

裂縫識別

可選擇某一個圖片進(jìn)行單圖片AI識別，也支持選擇多個圖片素材點(diǎn)擊批量A1識別進(jìn)行多素材識別。

10.病害地圖查詢

病害查詢

進(jìn)入病害列表頁，選擇某條病害記錄點(diǎn)擊操作欄的病害地圖即可進(jìn)入病害地圖頁，在三維地圖上展示該病害的具體位置，點(diǎn)擊病害圖標(biāo)可查看病害的詳情情況和處理情況。

11.反饋病害記錄

病害反饋記錄

可從案件素材列表頁，進(jìn)入素材識別頁而，選擇病害的記錄點(diǎn)擊攝作欄的處理，彈出病賽處理頁而，在彈層頁而選擇處理人員、添加處理描述并上傳處理結(jié)果圖片，點(diǎn)擊確定即可完成病害的處理反饋。

支持選中多條待處理的病害，點(diǎn)擊批量處理按紐進(jìn)行批量處理，病害狀態(tài)則從待處理狀態(tài)變?yōu)橐烟幚頎顟B(tài)。

12.裂縫報(bào)告導(dǎo)出

導(dǎo)出報(bào)告

系統(tǒng)會根據(jù)上傳案件素材和案件素材識別結(jié)果，自動生成巡檢報(bào)告，依據(jù)搜索條件查詢巡檢記錄后勾選巡檢記錄進(jìn)行合并導(dǎo)出。

13.私有化部署使用

私有化部署

支持搭建單獨(dú)使用而構(gòu)建的云，對數(shù)據(jù)的安全性和服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行有效控制。