合肥碼垛機生產(chǎn)廠家、信遠科技碼垛生產(chǎn)線

碼垛機機主要構成：鋁合金框架、氣缸、擺臂、手指安裝架、手指。

抓手安裝于機器人的手腕部，通過氣缸驅(qū)動抓手的開/合實現(xiàn)物料的抓取。通過氣缸驅(qū)動橡膠壓板完成壓緊包裝袋的輔助功能。

抓手框架采用高強度鋁合金組裝而成，手指采用鑄鋁，在保證各零部件強度的前提下減輕抓手自身的重量。抓手各零部件及組件均經(jīng)過結構優(yōu)化及有限元受力分析，保證各零部件受力的合理性。包裝袋抓手形式采取手指式結構，由氣缸驅(qū)動曲臂實現(xiàn)手指的開/合。抓手寬度可以人工調(diào)節(jié)，適應包裝袋類型。

自動碼垛系統(tǒng)說明：

1、 料箱轉(zhuǎn)向輸送機：按照物流輸送的要求，將料箱轉(zhuǎn)向后送到動力輥道輸送機上。

2、 動力輥道料箱輸送機：將料箱送往碼垛機器人的工作工位。本生產(chǎn)線為買方的試驗樣線，料箱輸送機的長度與買方商定后，暫定6米。

3、托板輸送：與買方商定后，本線暫定為采用人工放托盤。

4. ABB碼垛機器人

4.1設備特點：碼垛機器人系統(tǒng)是自動化物流中的重要設備，它根據(jù)預定的物流流程，在軟件系統(tǒng)的控制下自動將所要搬運的物體搬運到托盤上進行碼垛。ABB的IRB 460碼垛機器人為瑞典進口，常運用于各類箱體物品的碼垛物流線上。其特點是工作域大，速度非常快；配套ABBRickmaster5軟件，可以幫助客戶對多種垛型進行快速調(diào)試和編程；機器人示教器顯示語言為英文和中文；防護等級為IP67；機器人控制柜防護等級為IP54；有可靠的安全系統(tǒng)，當有人進入機器人工作區(qū)域，機器人會立刻停止工作；還可以配置遠程控制功能，由ABB專業(yè)人員通過網(wǎng)絡對機器人進行維護；并符合一系列的國際安全標準。

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