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技術參數(shù)節(jié)選 OMD10M-R2300-B23-V1V1D-1S
| 產品闡述 |
|---|
| R2300，2-D LiDAR 傳感器，適合物體探測和定位，物體測量范圍可達 10 m，以太網 |
| 通用規(guī)格 | ||
|---|---|---|
| 測量范圍 | 0,2 ... 4 m (bk 10%) 0,2 ... 10 m (wh 90%) | |
| 參考目標 | 柯達白 (90%) | |
| 光源 | 激光二極管 | |
| 激光額定值 | ||
| 注意 | 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束 | |
| 激光等級 | 1 | |
| 波長 | 測量紅外激光 905 nm 指示激光紅光 650 nm | |
| 光束發(fā)散 | 測量激光： 橫向 2 mrad ， 縱向 9,5 mrad 指示激光： 0,3 mrad | |
| 脈沖長度 | 測量激光： 5,2 ns 指示激光： 1,1 µs | |
| 重復率 | 90 kHz | |
| 脈沖能量 | 測量激光： < 81="" nj=""> 指示激光： < 60=""> | |
| 測量方法 | 脈沖測距技術 (PRT) | |
| 掃描速率 | 100 s-1 50 s-1 | |
| 掃描區(qū)域 | 水平 100° | |
| 光點直徑 | 10 m 處為 25 mm x 100 mm | |
| 濾波片 | 值、平均值、中間值 | |
| 環(huán)境光限制 | 60000 Lux | |
| 分辨率 | 1 mm | |
| 功能性安全相關參數(shù) | ||
| MTTFd | 75 a | |
| 任務時間 (TM) | 20 a | |
| 診斷覆蓋率 (DC) | 0 % | |
| 指示燈/操作方法 | ||
| 工作指示燈 | 綠色 LED | |
| 數(shù)據(jù)流指示器 | 黃色 LED：有源以太網 綠色 LED：以太網鏈路 | |
| 功能指示燈 | 紅色 LED：故障 | |
| 控制元件 | 無 | |
| 參數(shù)化指示器 | 無 | |
| 電氣技術規(guī)格 | ||
| 工作電壓 | 10 ... 30 V | |
| 紋波 | 10 % 在電源容限內 | |
| 空載電流 | ≤ 300 mA / 24 V DC | |
| 功耗 | < 8=""> | |
| 可用前的時間延遲 | < 20=""> | |
| 接口 | ||
| 接口類型 | 快速以太網 | |
| 協(xié)議 | HTTP ， UDP/IP | |
| 輸入/輸出 | ||
| 輸入/輸出類型 | 無 | |
| 符合性 | ||
| 產品標準 | EN 60947-5-2 | |
| 激光安全 | EN 60825-1:2014 | |
| 測量精度 | ||
| 測量速度 | 50000 每秒測量次數(shù) | |
| 測得的噪音值 | 類型 30 mm ，1 sigma | |
| 角分辨率 | 0,1 ° 當 50 Hz | |
| 精度 | 類型 ± 30 mm | |
| 重復精度 | < 12=""> | |
| 認證和證書 | ||
| 防護等級 | III （工作電壓 50 V） | |
| CCC 認證 | 額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記 | |
| 環(huán)境條件 | ||
| 環(huán)境溫度 | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
| 存儲溫度 | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
| 相對濕度 | 95 % ，無冷凝 | |
| 機械規(guī)格 | ||
| 外殼寬度 | 96 mm | |
| 外殼高度 | 57 mm | |
| 防護等級 | IP65 | |
| 連接 | 4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ， 屏蔽連接至雙側 4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN) | |
| 材料 | ||
| 外殼 | ABS + PC | |
| 光學端面 | PC（聚碳酸酯） | |
| 質量 | 大約 0,27 kg | |
| 緊固螺絲的緊固扭矩 | 1,5 Nm | |
| 安裝孔數(shù) | 4 ， 螺紋深度為 9 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | |
| ECLASS 10.0.1 | |
| ECLASS 9.0 | |
| ECLASS 8.0 | |
| ECLASS 5.1 | |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 |
