智能變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可有滿意的焊接速度。

按技術(shù)要求分：

1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動

（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。

（2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。

2、傾斜驅(qū)動

（1）傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在負荷下不抖動，整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。

（2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。

（3）傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能，在負荷下不滑動。

3、其他

（1）變位機控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。

（2）變位機應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。

（4）工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。

（5）負荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機使用說明書中說明。

通常在設(shè)計電力驅(qū)動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應(yīng)的傳動機構(gòu)。在選擇之前根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：

（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等；

（2）對運動速度的要求：明確是還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速；

（3）對傳動平穩(wěn)性和精度的要求：用于自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動；

（4）對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動，傳動機構(gòu)有自鎖能力。傳動方式和其相應(yīng)的傳動機構(gòu)可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳快慢低和制造成本來綜合考慮后選定了。