日本原裝安川Yaskawa MP3100運(yùn)動(dòng)伺服控制器

MP3100是主板型運(yùn)動(dòng)控制器，可內(nèi)嵌于計(jì)算機(jī)，輕松簡(jiǎn)單的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制。

MP3100可通過(guò)豐富的API進(jìn)行PC的數(shù)據(jù)存取和運(yùn)動(dòng)控制。與MP2100系列具有兼容性，同時(shí)提高了控制性能和使用便利性。除高速、gao精度運(yùn)動(dòng)之外，還tong過(guò)運(yùn)動(dòng)API實(shí)現(xiàn)了與PC的強(qiáng)li聯(lián)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)高速應(yīng)用程序處理

MP3100的CPU性能提高，運(yùn)算處理時(shí)間與MP2100相比提高了4倍。zui小掃描可設(shè)定為125μs。

支持MECHATROLINK-III，支持125μs通信周期，實(shí)現(xiàn)高速且細(xì)致的指令的同時(shí)，還可提高加工精度和軌跡精度。

高速I(mǎi)/O(輸入5點(diǎn)、輸出4點(diǎn)),內(nèi)置高速I(mǎi)/O模塊，支持125μs高速掃描下的I/O服務(wù)。

采用PCI Express, 提高了與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信速度，可縮短工時(shí)。

MP3110和MP3110M采用了在PC上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)功能，根據(jù)PC的處理速度實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制高速化的架構(gòu)(軟運(yùn)動(dòng))。

還通過(guò)支持高速PCI Express總線，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高速化。通過(guò)從C語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶應(yīng)用程序調(diào)用運(yùn)動(dòng)API，

可以使連接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROLINK-III的設(shè)備運(yùn)行。

采用軟運(yùn)動(dòng)

在PC上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)功能的架構(gòu)叫作軟運(yùn)動(dòng)。MP3110/MP3110M采用了軟運(yùn)動(dòng)。

MP3110/MP3110M的運(yùn)動(dòng)性能取決于PC的處理速度。用戶可靈活選擇，

對(duì)裝置性能要求高時(shí)選擇gao性能PC，希望平衡成ben與性能時(shí)選擇di價(jià)格的PC。

實(shí)現(xiàn)125μs控制周期

通過(guò)采用軟運(yùn)動(dòng)及PCI Express總線，能夠以更快的125μs控制周期，控制支持MECHATROLINK-III的設(shè)備。

支持實(shí)時(shí)OS

備有在實(shí)時(shí)OS上運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)API*。使用實(shí)時(shí)OS，可以進(jìn)行I/O板和圖像板等其它設(shè)備與MP3110/MP3110M同步的運(yùn)動(dòng)控制。

使用能夠與Windows共存的實(shí)時(shí)OS(混合OS)，可以在1臺(tái)PC上實(shí)現(xiàn)HMI控制和運(yùn)動(dòng)控制，有望降低裝置成ben。

運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)

MP3110一個(gè)通道、MP3110M兩個(gè)通道配備MECHATROLINK-III通信接口。PC的PCI Express插槽數(shù)一般較少，現(xiàn)有產(chǎn)品系列盡可能運(yùn)用資源。

注：運(yùn)動(dòng)API是由PC上的應(yīng)用程序向MP3110/MP3110M發(fā)出指令的接口軟件?？赏ㄟ^(guò)PC簡(jiǎn)單地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

日本原裝安川Yaskawa MP3100運(yùn)動(dòng)伺服控制器