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          3D視覺引導(dǎo)的鋼筋焊接機(jī)器人

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          • 公司名稱四川君涵諾博泰智能科技有限公司
          • 品       牌
          • 型       號(hào)
          • 所  在  地
          • 廠商性質(zhì)其他
          • 更新時(shí)間2023/7/21 10:56:07
          • 訪問次數(shù)197
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          四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機(jī)器人本體研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安調(diào)、工藝、維護(hù)、保養(yǎng)等全面的自動(dòng)化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學(xué)共建有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術(shù)研究中心、機(jī)器人信息服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化研究實(shí)驗(yàn)室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的科研項(xiàng)目,自主研發(fā)54項(xiàng),含7項(xiàng)核心技術(shù)的發(fā)明,另有軟件著作權(quán)21項(xiàng)。 諾博泰主導(dǎo)產(chǎn)品包括機(jī)器人本體、鋁模板焊接機(jī)器人、車廂板焊接機(jī)器人、激光小孔切割機(jī)器人、坡口切割機(jī)器人、雕刻機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、模塊化教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品??蛻舭ㄉ綎|臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團(tuán)、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學(xué)、河北工程大學(xué)、昆明理工大學(xué)、中國昌平士官學(xué)院等校企,已成為機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等方面具有較強(qiáng)競爭優(yōu)勢的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動(dòng)化!我們將以為客戶創(chuàng)造價(jià)值為己任,期待與您的合作,實(shí)現(xiàn)合作共贏!
          管道焊接機(jī)器人
          本焊接機(jī)器人系統(tǒng)用途——適用于鋼筋架焊接,3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行掃描確定焊接位置,可免去繁瑣的編程過程
          3D視覺引導(dǎo)的鋼筋焊接機(jī)器人 產(chǎn)品信息

          本焊接機(jī)器人系統(tǒng)用途——適用于鋼筋架焊接,3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行掃描確定焊接位置,可免去繁瑣的編程過程。焊接工件范圍:本方案可焊接長度8米、寬度1.8米的產(chǎn)品。



          本工作站由德國庫卡弧焊機(jī)器人KR10 R1420、瑞典ESAB 500I焊接電源、3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、機(jī)器人行走滑臺(tái)、L型懸臂、水冷焊槍系統(tǒng)、清槍剪絲裝置及焊接平臺(tái)組成?機(jī)器人控制軸數(shù)為6軸,是可以高效率焊接的機(jī)器人焊接系統(tǒng)?

          工序流程

          人工將零件依次放置焊接平臺(tái)工位1上進(jìn)行組對(duì)→人工將工件定位夾緊完成→啟動(dòng)機(jī)器人→3D視覺掃描后機(jī)器人開始自動(dòng)尋位(此時(shí)操作人員在焊接平臺(tái)工位2上組對(duì)工件)→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機(jī)器人步入工位2已組對(duì)完成的工件進(jìn)行焊接→人工卸下工位1已焊接完成的工件→開始組對(duì)新工件→進(jìn)入下一循環(huán)。


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