焊接機(jī)器人組成：主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備、變位機(jī)、夾具四部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括齊控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。變位機(jī)（回轉(zhuǎn)臺(tái)），通過(guò)控制工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)所需要的焊接位置和焊接速度。夾具，根據(jù)焊接的弓箭不同，支撐固定弓箭的作用。

焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：1）焊接機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某單調(diào)、頻繁和重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)；2）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)：通用性、柔軟性、自動(dòng)性、準(zhǔn)確性等。

智能制造機(jī)器人數(shù)字化工廠優(yōu)勢(shì)：

1.機(jī)器人及數(shù)字化工廠創(chuàng)新工業(yè)生產(chǎn)解決方案，運(yùn)用控制理論、電子設(shè)備、儀器儀表、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)及其他技術(shù)，對(duì)發(fā)電過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加發(fā)電量、提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的一類綜合性技術(shù)。

2.可提供智能自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的專業(yè)解決方案，包括方案規(guī)劃、工藝及非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)線制造和安裝調(diào)試、系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的后續(xù)服務(wù)。

3.為各行業(yè)提供焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人、拋光機(jī)器人等機(jī)器人系統(tǒng)集成方案。

4.智能物流解決方案：世創(chuàng)機(jī)器人、立體庫(kù)、AGV叉車、RGV小車