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| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) |
|---|---|---|
| 船體 | 船體尺寸 | 1050×550×390mm |
| 材質(zhì) | 高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 | |
| 船體自重 | 6Kg | |
| 載重 | 30Kg | |
| 抗風(fēng)浪等級(jí) | 3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪 | |
| 船型 | 三體船 | |
| GNSS | 船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK | |
| 防水防塵 | IP67 | |
| 吃水 | 9cm | |
| 指示燈 | 雙色燈，可指示定位信號(hào)狀態(tài)和差分源 | |
| 視頻 | 360°全向視頻 | |
| 安全 | 淺灘自動(dòng)倒車、毫米波避障自動(dòng)避障和視頻視察 | |
| 避障距離 | 0.2~40m | |
| 避障范圍 | 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤 | |
| 防護(hù)措施 | 船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒 | |
| 動(dòng)力 | 動(dòng)力類型 | 電動(dòng) |
| 電機(jī)類型 | 無刷電機(jī) | |
| 轉(zhuǎn)向類型 | 無舵機(jī)轉(zhuǎn)向，支持倒車 | |
| 馬達(dá)功率 | 單馬達(dá)800W | |
| 馬達(dá)轉(zhuǎn)速 | 7200rpm | |
| 馬達(dá)安裝方式 | 插拔設(shè)計(jì)、易拆換 | |
| 防水草方式 | 半嵌入式涵道式設(shè)計(jì)、防水草罩 | |
| 電池規(guī)格 | 36V 24.5Ah*4可充電鋰電池 | |
| 供電方式 | 支持單電池獨(dú)立供電，雙電池均衡供電 | |
| 電池更換 | 支持熱插拔更換 | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 6h@2m/s，選配可達(dá)12h@2m/s | |
| 船速 | 8m/s | |
| 通訊控制 | 基站通訊 | 電臺(tái)&網(wǎng)絡(luò)&CORS |
| 數(shù)據(jù)通訊 | 標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM網(wǎng)絡(luò)制式）&網(wǎng)橋&電臺(tái) | |
| 遙控通訊 | 2.4GHz電臺(tái)&4G&網(wǎng)橋 | |
| 視頻通訊 | 4G&網(wǎng)橋 | |
| 遙控距離 | 智能遙控2公里、4G無限制、網(wǎng)橋2公里 | |
| SIM卡槽 | eSIM和Nano卡槽 | |
| 接口 | 2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS | |
| 控制模式 | 手動(dòng)&半自動(dòng)&免規(guī)劃全自動(dòng) | |
| 主控防水防塵 | IP67 | |
| 軟件系統(tǒng) | 控制功能 | 任務(wù)規(guī)劃、可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計(jì)、剩余里程提醒、多角度視頻 |
| 數(shù)據(jù)采集功能 | 支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實(shí)時(shí)顯示，支持軟件與無人船本地多通道存儲(chǔ) | |
| 數(shù)據(jù)后處理功能 | 支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正 | |
| 自檢 | 開機(jī)系統(tǒng)自檢，異常語音提醒； 巡航速度異常語音提醒； 流量監(jiān)控與提醒 | |
| 返航邏輯 | 低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近路徑返航） | |
| 定位系統(tǒng) | 衛(wèi)星系統(tǒng) | BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
| 通道 | 432通道 | |
| 冷啟動(dòng) | ＜30s | |
| 初始化時(shí)間 | ＜5s（典型值） | |
| 單點(diǎn)定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| SBAS定位精度 | 平面50cm、垂直85cm | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
| 定向精度 | 0.2°（1m基線） | |
| 慣導(dǎo)精度 | 6°/h；20S精度衰減1m | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| 測(cè)深系統(tǒng) | 數(shù)據(jù)類型 | 華測(cè)格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 操作系統(tǒng) | Linux | |
| 液晶屏 | 1.46英寸，分辨率128×128 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 藍(lán)牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x | |
| 主機(jī)重量 | 840g | |
| 測(cè)深范圍 | 0.15-300m | |
| 測(cè)深精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深） | |
| 水溫傳感器 | -55℃~+100℃，實(shí)時(shí)修正聲速 | |
| 分辨率 | 1cm | |
| 采樣率 | 30Hz | |
| 頻率 | 200KHz/25KHz | |
| 波束開角 | 6.5°±1°（200kHz）/28°±1°（25kHz） | |
| 供電電壓 | 10-36V DC或100-240V AC適配器 | |
| 防塵防水 | IP67 | |
| 發(fā)射功率 | 300W | |
| 功耗 | 10W | |
| 接口 | RS232 |
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