堆垛機為自動化立體倉庫的專用出入庫設(shè)備

堆垛機具有遠程控制、自動認址、自動執(zhí)行上位機生產(chǎn)任務(wù)等功能，實現(xiàn)立體倉庫的智能化生產(chǎn)、管理。

單立柱型堆垛機采用的是矩形框架結(jié)構(gòu)，由一根立柱和兩根橫梁組成，雖然框架式結(jié)構(gòu)在強度方面會差一點，但是靈活性更強，起重重量一般在2噸以下，適合于小型物體起重，起升高度也一般在16米以內(nèi)。

 行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪，使堆垛機在下導(dǎo)軌上做水平行走；

 提升電機通過鏈條帶動載貨臺做垂直升降；

 載貨臺上的貨叉電機驅(qū)動貨叉左右伸縮。

 通過上述三維運動可將位置的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胛恢谩?/span>

單立柱巷道堆垛機">

操作模式:

⑴聯(lián)機自動

系統(tǒng)正常運行時采用聯(lián)機自動方式，堆垛機通過無線通訊接收來自控制計算機(WMS)的操作指令，完成相應(yīng)的出入庫作業(yè)，并向控制計算機反饋作業(yè)狀態(tài)信息及故障信息。

⑵單機自動

該模式下，通過堆垛機的觸摸屏發(fā)送出入庫命令，自動地完成本巷道內(nèi)的出入庫作業(yè)及其他任務(wù)。該模式可實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的快速處理能力。

⑶單機手動

該模式下，可對本機臺堆垛機的各個分解動作：如走行、升降、伸縮貨叉等進行手動操作，各個分解動作有聯(lián)鎖保護。

⑷維修模式

維修模式僅用于專業(yè)維修人員在維修調(diào)試時手動操作各個動作，一般情況下此時各個動作無聯(lián)鎖保護，需特別小心，該模式需登錄高級權(quán)限。