合信技術(shù)圓網(wǎng)印花機(jī)控制方案

 1.機(jī)型描述

機(jī)型：紡織設(shè)備-印花機(jī)-圓網(wǎng)印花機(jī)

國內(nèi)圓網(wǎng)印花機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)主要分為兩種，一種是控制和驅(qū)動(dòng)整套采用國外進(jìn)口產(chǎn)品，如安川等，這種方案整體功能和性能都比較好，但是系統(tǒng)成本高、維護(hù)和使用費(fèi)用高，編程和調(diào)試復(fù)雜；另外一種是采用國內(nèi)的廠家的自制控制系統(tǒng)配標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種方案的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低，但由于伺服驅(qū)動(dòng)器采用的是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，無法同控制系統(tǒng)有效配合，造成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)臃腫分散、配線復(fù)雜、可靠性低。

2.方案描述

1.進(jìn)布、烘房、和落布單元的速度同步控制

在本方案中，進(jìn)布、烘房和落布單元采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻器調(diào)節(jié)，電機(jī)編碼器信號(hào)即接入變頻器（用于變頻器矢量控制），也接入PLC,PLC根據(jù)印花導(dǎo)帶的速度，利用PID調(diào)節(jié)算法，控制變頻器的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到同印花導(dǎo)帶同步的目的；同時(shí)也可以通過上位人機(jī)界面的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)三者相對導(dǎo)帶的按比例運(yùn)行。

2.網(wǎng)輥位置同步

網(wǎng)輥位置同步是通過EM261專用印刷模塊實(shí)現(xiàn)的。

EM261印刷專用模塊是專門面向印刷行業(yè)推出的產(chǎn)品，可接入CTSC-200 PLC的背板總線，CTSC-200 PLC 通過調(diào)用庫程序控制EM261。EM261包含4路500Khz脈沖輸出，用于控制印刷色組伺服，同時(shí)擁有4路200Khz高速脈沖輸入，用于驅(qū)動(dòng)器的編碼器位置反饋。每個(gè)EM261模塊可以同步控制4個(gè)伺服軸，一個(gè)CTSC-200 PLC可以掛5個(gè)EM261模塊，即可以同步控制控制20個(gè)伺服軸。

3.套色控制

在本方案中，圓網(wǎng)伺服采用合信H1A系列伺服驅(qū)動(dòng)器，H1A伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部集成相位調(diào)整功能，即驅(qū)動(dòng)器能夠疊加來自PLC的用于修正印刷偏差的信號(hào)。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)需要修正某個(gè)網(wǎng)輥的相位時(shí)，操作人員可以將修正量設(shè)定到PLC,PLC通過CANopen總線傳遞到H1A伺服驅(qū)動(dòng)器,H1A驅(qū)動(dòng)器即可控制電機(jī)補(bǔ)償相位偏差。

4.操作接口

在這個(gè)方案中，有三個(gè)10寸的人機(jī)界面，分別放置在各單元附近，便于操作人員就近操作和監(jiān)視；每個(gè)網(wǎng)輥都有一個(gè)操作面板，對相應(yīng)的各個(gè)單元進(jìn)行操作。

所有這些人機(jī)界面和操作面板都通過總線同PLC通訊。

3.方案框圖

4.方案優(yōu)勢

全套采用CTSC-200 PLC 控制系統(tǒng)，體系結(jié)構(gòu)簡單、可靠。

采用CTSC-200 的專用印刷功能模塊，最多可同步控制20個(gè)伺服軸；所有伺服軸在同步過程中都實(shí)時(shí)跟隨導(dǎo)帶速度，并且跟隨可按比例實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)；在升速和降速過程中也不會(huì)出現(xiàn)“跑花”現(xiàn)象。

網(wǎng)輥相位補(bǔ)償數(shù)字化，補(bǔ)償速度快。

全系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊、交換數(shù)據(jù)，減少配線，提高了安裝調(diào)試速度、節(jié)省人工、降低后期維護(hù)成本；同時(shí)，由于采用網(wǎng)絡(luò)通訊，設(shè)備狀態(tài)信息豐富，便于對設(shè)備的狀態(tài)及時(shí)監(jiān)控。