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          體育器材自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站

          參考價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 公司名稱鄭州科慧科技股份有限公司
          • 品       牌
          • 型       號(hào)
          • 所  在  地
          • 廠商性質(zhì)其他
          • 更新時(shí)間2023/4/15 12:49:52
          • 訪問(wèn)次數(shù)248
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          鄭州科慧科技股份有限公司是一家多元化的型工業(yè)集團(tuán),主營(yíng)熱處理冷卻介質(zhì)檢測(cè)技術(shù)設(shè)備、焊接設(shè)備、機(jī)器人工作站、智能化單機(jī)、焊接機(jī)器人系統(tǒng),智能焊接裝備系統(tǒng)、工業(yè)智能裝備系統(tǒng)集成及智能制造整體解決方案的實(shí)現(xiàn)。自1996年成立以來(lái),科慧科技始終專注于智能焊接裝備的研發(fā)制造與技術(shù)服務(wù),堅(jiān)持為裝備制造業(yè)服務(wù)的歷史使命,秉承“用科學(xué)和智慧撐起民族工業(yè)脊梁”的宏大愿景,憑借雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力,系統(tǒng)的整體解決方案經(jīng)驗(yàn),嚴(yán)格的質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)和完善的售后服務(wù)體系享譽(yù)海內(nèi)外。公司總部位于中國(guó)綜合交通樞紐河南省會(huì)鄭州,擁有員工300余名。隨著公司的快速發(fā)展,分別在河南鄭州、湖北十堰、特區(qū)深圳、江蘇南京等地建設(shè)4大生產(chǎn)基地,總面積達(dá)26000平米。下轄工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備、機(jī)械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業(yè)裝備、智能技術(shù)等7大分(子)公司,具備了工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場(chǎng)施工、技術(shù)支持、安裝調(diào)試和系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)實(shí)力!目前,科慧科技是新三板掛牌企業(yè)(代碼:831045),已通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證,擁有41項(xiàng)國(guó)家,6項(xiàng)軟件著作權(quán),先后成為國(guó)家、智能焊接自動(dòng)化河南省工程實(shí)驗(yàn)室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機(jī)器人河南技術(shù)中心、河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位、河南省重點(diǎn)工業(yè)產(chǎn)品達(dá)標(biāo)備案企業(yè)、鄭州市智能焊接自動(dòng)化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心??苹劭萍家颜莆罩悄苤圃斓暮诵募夹g(shù)——焊接,并以此為原點(diǎn),多元化多渠道建立以自動(dòng)化專機(jī)、工業(yè)機(jī)器人工作站、自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累,堅(jiān)持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新,不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案!
          體育器材機(jī)器人自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、科研、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。
          體育器材自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站 產(chǎn)品信息

            產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

            體育器材自動(dòng)化弧焊機(jī)器人工作站,采用單機(jī)雙工位布局方式,根據(jù)不同的焊接工件定制不同的工裝夾具,機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),同時(shí)可滿足體育器材與社區(qū)健身器材的焊接任務(wù)。自動(dòng)化程度高,柔性好,通過(guò)合理的配置操作人員,可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。


            應(yīng)用領(lǐng)域:

            體育器材機(jī)器人自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、科研、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。


            產(chǎn)品參數(shù):

            機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.1mm
            移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm
            變位機(jī)重復(fù)定位精度:±0.3


            產(chǎn)品亮點(diǎn):

            1、本產(chǎn)品采用了的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù),提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量,具有高度的加工智能化。
            2、采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng),動(dòng)作更快,反應(yīng)更敏捷,使機(jī)器人在加速方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時(shí)間,功能更強(qiáng)大,能很好地滿足客戶需求。 
            3、本產(chǎn)品具有較強(qiáng)的針對(duì)性,能夠滿足體育器材焊接結(jié)構(gòu)理性差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換,同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換,從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
            4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,擺脫了焊工水平的影響,焊接接頭形貌規(guī)則、平整,焊后直接使用,無(wú)需進(jìn)一步加工,縮短了工序。
            5、操作簡(jiǎn)單,具有有好的人機(jī)界面,中文顯示,工人技術(shù)培訓(xùn)簡(jiǎn)單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。


            產(chǎn)品構(gòu)成:

            體育器材機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站包含弧焊機(jī)器人本體、控制柜、示教器、變壓器、焊接電源、送絲機(jī)、機(jī)器人專用氣冷焊槍、氣體調(diào)節(jié)器、預(yù)約控制盒、機(jī)器人焊裝底座、氣動(dòng)焊接變位機(jī)、柔性焊接平臺(tái)、柔性組對(duì)工裝夾具(針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造)、清槍剪絲器、PLC控制系統(tǒng)、外部控制器、安全光柵、防護(hù)欄。


            工作原理:

            采用單機(jī)雙工位布局方式,機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),通過(guò)合理的配置操作人員,可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。


            關(guān)鍵技術(shù):

            1、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)
            本項(xiàng)目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號(hào)筆所繪制的線自動(dòng)生成機(jī)器人路徑,位移控制器用來(lái)保持機(jī)器人焊槍點(diǎn)的位姿,力傳感器用來(lái)保持焊槍與工件表面距離恒定。
            2、焊縫跟蹤技術(shù)  
            本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。實(shí)時(shí)性好,焊槍運(yùn)動(dòng)靈活,符合焊接過(guò)程低成本自動(dòng)化的要求,適用于熔化極焊接場(chǎng)合。
            3、動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法
            本項(xiàng)目通過(guò)采用自有的動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法,可以對(duì)由于電機(jī)、減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整,通過(guò)控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度,降低了對(duì)硬件(國(guó)外高精度電機(jī)、減速機(jī))的設(shè)計(jì)要求和依賴性,大大降低了成本。
            4、防碰撞技術(shù)
            機(jī)器人示教編程過(guò)程中,需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸,為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀,本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù),有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
            5、安全防護(hù)技術(shù)

            本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī)、電相結(jié)合的方式,有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠,同時(shí)也保證了整機(jī)同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全。



            技術(shù)參數(shù):


            編號(hào)

            項(xiàng)目

            參數(shù)

            1

            工件尺寸

            可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)

            2

            工件重量

            可按用戶要求設(shè)計(jì)

            3

            焊接速度

            一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來(lái)選定

            4

            機(jī)器人重復(fù)定位精度

            ±0.1mm

            5

            移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度

            ±0.15mm

            6

            變位機(jī)重復(fù)定位精度

            ±0.3

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