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SKRIN-16型多品牌機(jī)器人離線編程軟件

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱浙江海控教學(xué)設(shè)備有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2023/4/6 7:23:10
訪問(wèn)次數(shù)412

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

浙江海控教學(xué)設(shè)備有限公司(以下簡(jiǎn)稱“?？亟虄x”)始創(chuàng)于2012年，位于世界文化遺址“中華城-良渚古城”區(qū)域，2015 年?？亟虄x注冊(cè)資本增至1110萬(wàn)元。是國(guó)內(nèi)的新工科實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)解決方案供應(yīng)商。 ?？亟虄x于2015年通過(guò)了IS09001:2008國(guó)國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證、IS014001: 2004環(huán)境管理體系認(rèn)證、0HSAS18001:2007職業(yè)健康安全體系認(rèn)證;2016年獲得“杭州市”“浙江省科技型中小企業(yè)”等榮譽(yù)稱號(hào);2017年成功入選“杭州市雛鷹計(jì)劃”“余杭區(qū)示范企業(yè)”，2018年順利通過(guò)“國(guó)家”認(rèn)證，現(xiàn)擁有國(guó)家發(fā)明2項(xiàng)，實(shí)用新型20項(xiàng)及軟件著作權(quán)25項(xiàng)。海控教儀緊跟國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略積極推廣智能制造技術(shù)、軌道交通技術(shù)、智慧城市技術(shù)、VR/AR 虛擬信息技術(shù)、人工智能技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，擁有十六大系列800多種教學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品。

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·設(shè)備外觀·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述仿真軟件，對(duì)于不同品牌的機(jī)器人、不同類型的工具、不同的工件模型都能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)加工軌跡的仿真

SKRIN-16型多品牌機(jī)器人離線編程軟件產(chǎn)品信息

·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

仿真軟件，對(duì)于不同品牌的機(jī)器人、不同類型的工具、不同的工件模型都能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)加工軌跡的仿真。界面生動(dòng)美觀、易學(xué)易用，能方便教師教學(xué)和提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件的使用，掌握離線編程、仿真等操作。

·主要參數(shù)

  1.開(kāi)發(fā)語(yǔ)言：C++；
  2.軟件語(yǔ)言：中文；
  3.系統(tǒng)：Windows 7 以上。

·組成及功能

  1.中文操作界面，簡(jiǎn)潔的圖形化操作窗口。
  2.軟件自帶眾多品牌的3至6軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的仿真模型，包括ABB、Fanuc、Kawasaki、KUKA、UR、錢江、Motoman、華數(shù)、HRSS、TURIN、Vali、Step等，同時(shí)支持任意品牌任意系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的定制。
  3.提供5大類25種樣例工具，可定制任意工具。
  4.支持外部軸聯(lián)動(dòng)仿真，如轉(zhuǎn)臺(tái)、直線軌道、搖籃（雙轉(zhuǎn)臺(tái)）等。
  5.支持機(jī)器人手動(dòng)控制仿真和虛擬示教編程。
  6.支持多種應(yīng)用，包括拋光打磨、激光/等離子切割、噴涂等等。
  7.提供包含拋光打磨、激光切割、等離子切割等特定工藝編程模塊，提供通用工藝編程模塊，具備以點(diǎn)、線、曲面等特征作為驅(qū)動(dòng)計(jì)算加工軌跡的功能。
  8.可導(dǎo)入三維CAD模型進(jìn)行編程工作，包括step、igs格式。
  9.軌跡計(jì)算模塊具有主/被動(dòng)加工轉(zhuǎn)換功能。
  10.軟件可以讀入由NX/UG等通用CAM軟件生成的CLS格式軌跡文件，并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的加工運(yùn)動(dòng)軌跡。
  11.可對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，并提供可達(dá)性、奇異點(diǎn)、軸超程和碰撞的檢查。
  12.提供手動(dòng)修改軌跡功能。
  13.提供工具Z軸反向功能。
  14.可規(guī)劃副刀軸方向，策略包含跟隨軌跡、最小位姿變化、參考方向、朝向點(diǎn)、保持原方向。
  15.具備標(biāo)定功能模塊，提供標(biāo)定機(jī)器人本體關(guān)節(jié)0位、標(biāo)定機(jī)器人末端工具/工件、機(jī)器人外部工具/工件的功能。
  16.支持機(jī)器人姿態(tài)手動(dòng)調(diào)整，即通過(guò)界面可在直角系坐標(biāo)系和關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中對(duì)機(jī)器人姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
  17.可設(shè)置機(jī)器人的前后、俯仰、上下姿態(tài)，分別設(shè)定正反向。
  18.支持機(jī)器人歐拉角參數(shù)顯示。
  19.支持笛卡爾坐標(biāo)系坐標(biāo)顯示。