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雙動(dòng)力雙臂手系列化大型救援機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱江蘇八達(dá)重工科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2023/4/2 7:57:26
訪問(wèn)次數(shù)990

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

江蘇八達(dá)重工科技有限公司為國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)企業(yè)、江蘇省創(chuàng)新型企業(yè)，是國(guó)內(nèi)一家研發(fā)、制造、銷(xiāo)售“雙動(dòng)力”特種工程物流機(jī)械、大型搶險(xiǎn)救援機(jī)器人的廠家。主要產(chǎn)品有：“雙動(dòng)力”全液壓輪胎式、履帶式抓斗起重機(jī)和抓料機(jī)，以及大型裝卸、拆除、搶險(xiǎn)救援機(jī)器人等。公司建有博士后科研工作站、江蘇省企業(yè)院士工作站、江蘇省機(jī)電混合動(dòng)力工程機(jī)械工程技術(shù)研究中心、江蘇省企業(yè)技術(shù)中心等科技平臺(tái)。目前產(chǎn)品共有八大類(lèi)九十多種規(guī)格，其中油、電“雙動(dòng)力”驅(qū)動(dòng)的主導(dǎo)產(chǎn)品具有核心的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，多次被認(rèn)定為新產(chǎn)品和江蘇省產(chǎn)品，并連續(xù)多年出口歐美及東南亞等國(guó)際市場(chǎng)。

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

適用工況：地震、重大事故災(zāi)害的搶險(xiǎn)救援需要；特殊工況作業(yè)場(chǎng)所。

雙動(dòng)力雙臂手系列化大型救援機(jī)器人產(chǎn)品信息

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

雙動(dòng)力雙臂手大型救援機(jī)器人是國(guó)家“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目重點(diǎn)攻關(guān)、研制的系列化產(chǎn)品，是一種具有油電“雙動(dòng)力”交換驅(qū)動(dòng)、雙臂雙手協(xié)調(diào)作業(yè)，分別有輪胎式、履帶式和輪履復(fù)合型底盤(pán)形式，以及可根據(jù)救援現(xiàn)場(chǎng)需要，快速更換不同作業(yè)功能液壓屬具的大型智能搶險(xiǎn)救援裝備。產(chǎn)品圖示介紹如下：

二、產(chǎn)品主要功能簡(jiǎn)介

（一）產(chǎn)品型號(hào)字母標(biāo)注：

（二）作業(yè)功能及配置簡(jiǎn)介

1、雙臂、雙手協(xié)調(diào)作業(yè)功能

2、油、電雙動(dòng)力切換驅(qū)動(dòng)作業(yè)功能（選配）

3、輪履復(fù)合切換行駛功能（選配）

4、高壓水槍?zhuān)ㄋ荩┗蚺菽瓬缁鸸δ埽蛇x配）

5、無(wú)線遙控作業(yè)功能

6、多種機(jī)械手選裝作業(yè)功能（可選配）

7、機(jī)械手快速替換功能

8、液壓動(dòng)力輸出及雙穩(wěn)分配（驅(qū)動(dòng)外接液壓工具或發(fā)電設(shè)備）功能

9、生命探測(cè)功能（可選配）

10、圖像傳輸功能

11、故障自診斷功能

12、司機(jī)室升降功能等

（三）產(chǎn)品特殊功能示意圖

三、項(xiàng)目產(chǎn)品用途及市場(chǎng)定位

四、各型號(hào)產(chǎn)品主要性能技術(shù)參數(shù)

1、主要性能技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	BDJY38SLL	BDJY52TS	BDJY60LS
1	全車(chē)總重	38t (含司機(jī)、附屬工具)	52t (含司機(jī)、附屬工具)	60t (含司機(jī)、附屬工具)
2	可配工作機(jī)具種類(lèi)	2～10種	2～10種	2～10種
3	整機(jī)高度	≤3800mm	≤3800mm	≤3800mm
4	整機(jī)寬度	≤3100mm	≤3200mm	≤3100mm
5	整機(jī)長(zhǎng)度	≤11700mm	≤13000mm	≤13000mm
6	轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)速度	5r/min	5r/min	5r/min
7	單/雙臂負(fù)荷 (含屬具自重)	4t+4t/8t	5.8t+10.2t/16t	4t+16t/20t
8	單/雙臂額定起重力矩	15t.m/30t.m	12t.m+38t.m/50 t.m	14t.m+56t.m/70t.m
9	動(dòng)力型式/功率	內(nèi)燃機(jī)/142kw	內(nèi)燃機(jī)206kw 電動(dòng)機(jī)132kw	內(nèi)燃機(jī)266kw 電動(dòng)機(jī)160kw
10	行駛速度	≥20km/h（輪胎式） ≥3.8km/h（履帶式）	≥30km/h	≥4.5km/h
11	爬越坡度	≥15%（輪式）， ≥50%（履帶式）	≥44%	≥53%
12	臂展作業(yè)半徑	8m	10m	12m

2、底盤(pán)

序號(hào)	項(xiàng)目	BDJY38SLL	BDJY52TS	BDJY60LS
1	總重量	14400kg (輪履復(fù)合式)	17800kg （輪胎式）	18000kg （履帶式）
2	軸距、輪距（前后）	6490mm、 2662/2664mm	3600mm、 2570/2575mm
	最小離地間隙	397mm	356mm	380mm
	接地比壓(輪胎)	0.077MPa （0.7MPa）	1.0MPa	0.11MPa
	履帶軌距	2395mm		2930mm
	最小轉(zhuǎn)彎半徑（輪胎）	9300mm	6500mm
	制動(dòng)性能（駐車(chē)/行駛）	37.5%/7.38m	29.4%/8.6m
	輪胎規(guī)格	12.00R24(充氣)	12.00R24（實(shí)芯）

3、動(dòng)力系統(tǒng)

序號(hào)	項(xiàng)目	BDJY38SLL	BDJY52TS	BDJY60LS
1	發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)	QSB6.7-C190-T3 (進(jìn)口康明斯)	SC8DK280Q3 (上海柴油機(jī)廠)	WD106360E211 (濰柴動(dòng)力)
2	發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率	142kW	206kW	266kW
3	發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速	2200 r/min	2200 r/min	2200 r/min
4	燃油箱	400L	400L	400L

4、作業(yè)范圍

序號(hào)	項(xiàng)目	BDJY38SLL	BDJY52TS	BDJY60LS
1	工作臂主臂長(zhǎng):	4653mm	4653mm	1200mm
2	工作臂副臂長(zhǎng)：	2787mm	2787mm	1000mm
3	作業(yè)幅度:	8000mm	12045mm	12430mm
4	作業(yè)高度:	7915mm	12870mm	7915mm
5	作業(yè)深度:	1640mm	1640mm	1820mm
6	工作臂外擺角度	45°	60°	70°
7	工作臂內(nèi)擺角度	15°	15°	5°

5、隨機(jī)屬具(實(shí)際根據(jù)作業(yè)需要選裝)

6、腕部（右手通用）

序號(hào)	項(xiàng)目	BDJY38SLL	BDJY52TS	BDJY60LS
1	上部接頭定制型號(hào)	Atlas 150W	Atlas 150W	Atlas 150W
2	擺動(dòng)機(jī)構(gòu)型號(hào)	BVC-R 180	BVC-R 180	BVC-R 180
	擺角：	110°	110°	110°
	工作壓力：	210bar	210bar	210bar
	排量：	2.822L	2.822L	2.822L
	210bar時(shí)的扭矩：	15000N.m	15000N.m	15000N.m
	210bar時(shí)的保持扭矩：	38000N.m	38000N.m	38000N.m
	重量：	155kg	155kg	155kg
3	供油裝置 Rotary oilfeedthrough
	工作壓力：	350bar	350bar	350bar
	供油裝置的流量（壓差10 bar時(shí)）（HLP 46 30°）	160L/min	160L/min	160L/min
	供油裝置的重量	28 kg	28 kg	28 kg
4	旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)	RB 180	RB 180	RB 180
	工作壓力：	175 bar	175 bar	175 bar
	軸向載荷：	200000 N	200000 N	200000 N
	徑向載荷：	170000 N	170000 N	170000 N
	工作壓力175bar時(shí)的扭矩：	3500 N.m	3500 N.m	3500 N.m
	不帶供油裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量：	173kg	173kg	173kg
5	屬具快換接頭	OilQuick OQ65-3	OilQuick OQ65-3	OilQuick OQ65-3
5	額定工作壓力：	35MPa	35MPa	35MPa
6	下耦合件Hammer/adapter plate適用于OilQuick OQ65-3

7、手動(dòng)屬具（通用）

序號(hào)	項(xiàng)目	BDJY38SLL	BDJY52TS	BDJY60LS
1	液壓破碎鎬功能
	額定壓力：	≥190kg/cm²	≥190kg/cm²	≥190kg/cm²
	驅(qū)動(dòng)液壓油量：	≥25-35L/min	≥25-35L/min	≥25-35L/min
	液壓工作壓力：	140 bar	140 bar	140 bar
	打擊頻率：	1400 bpm	1400 bpm	1400 bpm
	打擊力：	≥120J	≥120J	≥120J
2	液壓剪切（抓鉗）功能
	額定工作壓力：	63MPa	63MPa	63MPa
	額定流量：	0.6～0.7L/min	0.6～0.7L/min	0.6～0.7L/min
	剪刀端部開(kāi)口距離:	150mm	150mm	150mm
	剪切能力：(Q235材料圓鋼)	ф28mm	ф28mm	ф28mm
	空載張開(kāi)時(shí)間:	≤25s	≤25s	≤25s
	空載閉合時(shí)間:	≤30s	≤30s	≤30s
	質(zhì)量：	≤13.2kg	≤13.2kg	≤13.2kg
	外形尺寸:	710210165mm	710210165mm	710210165mm
3	液壓擴(kuò)張功能
	擴(kuò)張距離:	≥650mm	≥650mm	≥650mm
	額定工作壓力:	63MPa	63MPa	63MPa
	額定流量：	0.6～0.7L/min	0.6～0.7L/min	0.6～0.7L/min
	額定擴(kuò)張力:	42 kN	42 kN	42 kN
	擴(kuò)張力:	120 kN	120 kN	120 kN
	空載張開(kāi)時(shí)間:	≤30s	≤30s	≤30s
	質(zhì)量(工作狀態(tài)):	≤19kg	≤19kg	≤19kg
	尺寸：長(zhǎng)寬高:	730320190mm	730320190mm	730320190mm
4	液壓撐頂功能
	撐頂力:	120 kN（12t）	120 kN（12t）	120 kN（12t）
	額定工作壓力:	63MPa	63MPa	63MPa
	額定流量：	0.6～0.7L/min	0.6～0.7L/min	0.6～0.7L/min
	閉合長(zhǎng)度:	≤350mm	≤350mm	≤350mm
	撐頂行程:	180 mm	180 mm	180 mm
	作業(yè)范圍:	350mm-1080mm	350mm-1080mm	350mm-1080mm
	質(zhì)量:≤	10 kg	10 kg	10 kg
	尺寸：長(zhǎng)×寬×高:	35026090mm	35026090mm	35026090mm
5	液壓開(kāi)縫功能
	額定工作壓力：	63MPa	63MPa	63MPa
	額定流量：	0.6～0.7L/min	0.6～0.7L/min	0.6～0.7L/min
	擴(kuò)張距離：	≥50mm	≥50mm	≥50mm
	擴(kuò)張力：	≥210kN	≥210kN	≥210kN
	最小楔入縫隙：	≤6mm	≤6mm	≤6mm
	質(zhì)量：	≤10.5kg	≤10.5kg	≤10.5kg
	尺寸:	615195190mm	615195190mm	615195190mm

8、液壓系統(tǒng)

序號(hào)	項(xiàng)目	BDJY38SLL	BDJY52TS	BDJY60LS
1	主泵排量：	107×2ml/r	140×2ml/r	180×2ml/r + 95 ml/r
2	額定轉(zhuǎn)速：	1950rpm	2100rpm	1950rpm
3	主泵額定壓力：	35 MPa	35 MPa	35 MPa
4	主閥額定流量：	250L	250L	250L
5	主溢流閥壓力：	33MPa	33MPa	33MPa
6	主工作回路溢流壓力：	33MPa	33MPa	33MPa
7	行走系統(tǒng)溢流壓力：	33MPa	32MPa	33MPa
8	回轉(zhuǎn)系統(tǒng)溢流壓力：	27MPa	33MPa	27MPa
9	系統(tǒng)工作壓力：	32 MPa	32 MPa	32 MPa
10	先導(dǎo)系統(tǒng)工作壓力：	3.5MPa	3.5MPa	3.5MPa
11	溢流壓力：	4.0MPa	4.0MPa	4.0MPa
12	液壓油箱：	496L	530L	580L
13	液壓油選型：	冬季L-HM32，夏季L-HM46
14	液壓油清潔度等級(jí)：	GB/T2011—2006-/15/12級(jí)
15	液壓濾芯精度：	回濾≥10ü，吸濾≤80ü
16	濾清器報(bào)警壓力：	0.35MPa	0.35MPa	0.35MPa
17	回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油壓力：	0.3MPa	0.3MPa	0.3MPa
18	背壓閥設(shè)定：	0.3MPa	0.3MPa	0.3MPa
19	配合發(fā)動(dòng)機(jī)的操作，具有瞬時(shí)增壓功能，可增加主系統(tǒng)工作壓力15％，增加機(jī)具抓取力15％，每次操作歷時(shí)10s
20	具備多種屬具互換的快換液壓接頭

五、產(chǎn)品在雅安抗震救災(zāi)作業(yè)實(shí)況介紹

2013年4月20日，四川雅安發(fā)生7.0級(jí)強(qiáng)烈地震時(shí)，項(xiàng)目救援機(jī)器人剛剛研制下線，正在調(diào)試中，但災(zāi)情便是救援出擊的命令！公司董事長(zhǎng)、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陳利明當(dāng)即下達(dá)組織成立“八達(dá)機(jī)器人救援隊(duì)”指令，并親自兼任隊(duì)長(zhǎng)，調(diào)兵遣將，馬上組織編隊(duì)（救援隊(duì)一行10人），并運(yùn)載38型輪履復(fù)合式雙臂救援機(jī)器人，于21日出發(fā)，趕往2000公里外的四川蘆山縣，參加抗震救災(zāi)工作。

經(jīng)過(guò)50多個(gè)小時(shí)的日夜兼程，到達(dá)地震核心區(qū)，蘆山縣龍門(mén)鄉(xiāng)后，八達(dá)機(jī)器人救援隊(duì)冒著余震和雨天，挑燈夜戰(zhàn)實(shí)施搶險(xiǎn)救援工作。

副秘書(shū)長(zhǎng)丁學(xué)東及四川省政府副省長(zhǎng)、成者總參謀長(zhǎng)等有關(guān)細(xì)致觀看了救援機(jī)器人的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。丁學(xué)東秘書(shū)長(zhǎng)向陳利明詳細(xì)詢問(wèn)了機(jī)器人研制情況及產(chǎn)品功能，并指出這是一項(xiàng)利國(guó)利民的好產(chǎn)品、好事業(yè)，要求企業(yè)及項(xiàng)目主管部門(mén)要盡快實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化，以及有的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

六、項(xiàng)目產(chǎn)品通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收

“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃——系列化大型救援機(jī)器人研制項(xiàng)目于2014年5月28日通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。

后記

近幾年來(lái)，我國(guó)的重大自然災(zāi)害接連不斷，從南方雪災(zāi)、汶川大地震、玉樹(shù)大地震、曲舟泥石流、雅安大地震、甘肅大地震，以及最近發(fā)生的云南魯?shù)甏蟮卣鸬龋o人民生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大傷害，也使國(guó)家經(jīng)濟(jì)受到了重大損失。

除此之外，我國(guó)的重大工業(yè)事故、重大交通事故每年所造成的生命及財(cái)產(chǎn)損失也是觸目驚心的。對(duì)此，如何做好我國(guó)的應(yīng)急救援事業(yè)，包括針對(duì)未來(lái)核事故和戰(zhàn)爭(zhēng)的應(yīng)急救援，已是擺在黨和政府面前的一項(xiàng)嚴(yán)峻任務(wù)。

除了戰(zhàn)爭(zhēng)以外，各種重大自然災(zāi)害和重大事故，便是國(guó)家和人民面臨的威脅，它所給國(guó)家和人民生命財(cái)產(chǎn)所造成的災(zāi)難和損失是巨大的、突然的，且不會(huì)像戰(zhàn)爭(zhēng)一樣，尚有溝通、協(xié)商、談判的余地。所以，努力做好我國(guó)的應(yīng)急救援事業(yè)非常重要。

本救援機(jī)器人的研制目的，是為了解決應(yīng)急救援問(wèn)題，而應(yīng)急救援工作的核心，是體現(xiàn)在“應(yīng)急”和“救援”兩個(gè)方面。在應(yīng)急救援過(guò)程中，時(shí)間便是生命。因此，只有先解決“應(yīng)急”問(wèn)題，才能實(shí)現(xiàn)“救援”的目的。

因此，建議國(guó)家能向?qū)Υ龖?zhàn)爭(zhēng)、對(duì)待敵對(duì)勢(shì)力一樣，提高對(duì)各種重大自然災(zāi)害及重大事故的防御及施救能力，努力加大對(duì)我國(guó)應(yīng)急救援技術(shù)研發(fā)和裝備制造投入，從資金、資源和政策等方面給予有力支持。我們?cè)趪?guó)防開(kāi)支方面，每年都有投入預(yù)算，我們?cè)趪?guó)家應(yīng)急救援裝備的投資方面，也應(yīng)該按其災(zāi)害程度，逐步加大投入預(yù)算。因?yàn)楹推侥甏鷩?guó)家和人民面臨的威脅，就是各種自然災(zāi)害及重大事故。因此，也建議國(guó)家及地方政府將應(yīng)急救援事業(yè)納入日常工作管理及經(jīng)費(fèi)預(yù)算，引進(jìn)技術(shù)、購(gòu)置裝備，將平時(shí)培訓(xùn)、演練工作等，作為一項(xiàng)長(zhǎng)效的制度來(lái)抓和任務(wù)來(lái)做，做到“平時(shí)多流汗，災(zāi)時(shí)少流血、不流淚”！

因此，本項(xiàng)目專(zhuān)家委員會(huì)及項(xiàng)目承擔(dān)單位將根據(jù)辦公廳《關(guān)于加快應(yīng)急產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見(jiàn)》（國(guó)辦發(fā)【2014】63號(hào)）部署要求，盡快落實(shí)與國(guó)家門(mén)，、民政救援部門(mén)，以及與的戰(zhàn)略合作，努力實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化，為我國(guó)的應(yīng)急救援事業(yè)做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。

懇請(qǐng)有關(guān)各方對(duì)此多多提出寶貴意見(jiàn)和建議，在此，致以衷心的感謝！

項(xiàng)目合作聯(lián)系電話：

:chenliming1960

國(guó)家十二五科技支撐計(jì)劃—大型救援機(jī)器人研制專(zhuān)家委員會(huì)

主要性能技術(shù)參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	BDJY38SLL	BDJY52TS	BDJY60LS
1	全車(chē)總重	38t (含司機(jī)、附屬工具)	52t (含司機(jī)、附屬工具)	60t (含司機(jī)、附屬工具)
2	可配工作機(jī)具種類(lèi)	2～10種	2～10種	2～10種
3	整機(jī)高度	≤3800mm	≤3800mm	≤3800mm
4	整機(jī)寬度	≤3100mm	≤3200mm	≤3100mm
5	整機(jī)長(zhǎng)度	≤11700mm	≤13000mm	≤13000mm
6	轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)速度	5r/min	5r/min	5r/min
7	單/雙臂負(fù)荷 (含屬具自重)	4t+4t/8t	5.8t+10.2t/16t	4t+16t/20t
8	單/雙臂額定起重力矩	15t.m/30t.m	12t.m+38t.m/50 t.m	14t.m+56t.m/70t.m
10	動(dòng)力型式/功率	內(nèi)燃機(jī)/142kw	內(nèi)燃機(jī)206kw 電動(dòng)機(jī)132kw	內(nèi)燃機(jī)266kw 電動(dòng)機(jī)160kw
11	行駛速度	≥20km/h（輪胎式） ≥3.8km/h（履帶式）	≥30km/h	≥4.5km/h
12	爬越坡度	≥15%（輪式）， ≥50%（履帶式）	≥44%	≥53%
9	臂展作業(yè)半徑	8m	10m	12m