接箍上下料搬運(yùn)機(jī)器人裝置主要用來(lái)完成接箍搬運(yùn)或車絲機(jī)機(jī)床上下料工作，可明顯降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效降低人工成本。通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別，確定可搬運(yùn)的接箍，然后由機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接箍進(jìn)行抓取、上料，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。

視覺(jué)進(jìn)行坯料位置確認(rèn)，位置信息傳遞給工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上料抓取，上料道在靠近機(jī)床位置有檢測(cè)傳感器在接箍料缺料時(shí)，傳感器發(fā)送信號(hào)給機(jī)器人進(jìn)行補(bǔ)料，當(dāng)達(dá)到設(shè)定數(shù)量是發(fā)出料滿信號(hào)機(jī)器人停止上料。