為了安全使用AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人，請務(wù)必遵守AGV安全事項(xiàng)，否則一旦錯誤使用，極有可能導(dǎo)致死亡或重傷等重大事故；
警告：
1.本設(shè)備并未采用防爆結(jié)構(gòu)，AGV不得在可燃性氣體環(huán)境中使用。
2.在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時，請勿坐在箱體上。墜落或者卷入都可能會導(dǎo)致受傷。
3.請勿坐在電池罩蓋上或者在電池罩蓋上放置物品所導(dǎo)致的電池罩蓋變形，可能會導(dǎo)致電池端子部分短路而發(fā)生火災(zāi)。
4.請勿觸及工作中的驅(qū)動裝置。卷入后可能會導(dǎo)致受傷。
5.為了確保安全生產(chǎn)，人員以及物品不得滯留智能搬運(yùn)車的行駛路線上，請做好提前注意的標(biāo)識?？赡軙?dǎo)致意外事故。
6.請勿滯留于運(yùn)行路線上或者放置物品。意外撞擊可能會導(dǎo)致嚴(yán)重后果。
7.在連接電池的狀態(tài)下，請勿觸及出了電池保護(hù)器之外的控制板內(nèi)的部件以及電線的端子部分。短路以及漏電、觸電，都可能會導(dǎo)致機(jī)器損壞以及傷害火災(zāi)。
8.請牢固安裝電池的端子罩蓋。翹起和脫落可導(dǎo)致短路、機(jī)器損壞和火災(zāi)。
9.請勿站立在無人搬運(yùn)車的前進(jìn)方向前側(cè)進(jìn)行運(yùn)作操作。突然起步可導(dǎo)致事故。
注意：
1.請勿在環(huán)境溫度超過50°的環(huán)境中使用。可能會無法正常工作。
2.在路面凹凸超過10mm以上的場所，驅(qū)動裝置可能會上抬而導(dǎo)致無法行駛。
3.在存在垂直落差和傾斜的路面，搬運(yùn)機(jī)器人可能會無法獲得規(guī)定的驅(qū)動力。請平整路面和消除垂直落差和傾斜。
4.在積水道路以及較多油膩的路面，驅(qū)動輪會打滑導(dǎo)致無法正常行駛。
5.通道上存在螺絲等細(xì)小物品或者堅(jiān)硬垃圾等，可能會嚙入滾動輪以及驅(qū)動輪從而導(dǎo)致脫線。
6.開始作業(yè)時，請檢查與安全有關(guān)的裝置（障礙物傳感器、停止開關(guān)、緩沖墊等）是否正常。
7.請?jiān)谄教沟穆访嬲{(diào)換和重新放置電池。
8.拆除與電池主體連接的接線柱時，請勿隨意牽拉電線?？赡軙?dǎo)致斷線和短路。
9..調(diào)換電池以及充電時，請使用保護(hù)眼睛、橡膠手套等保護(hù)用品。
11.對電池進(jìn)行充電時，請閱讀充電器的使用說明書。
12.對本機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)時，由具有專業(yè)知識者依照要領(lǐng)進(jìn)行保養(yǎng)。
13.禁止在及不穩(wěn)定或載重超標(biāo)準(zhǔn)載重負(fù)荷的情況下操作AGV，否則將可能導(dǎo)致故障的發(fā)生或載貨物倒塌。
14.為了防止機(jī)械故障和障礙的發(fā)生，請將AGV置于通常的環(huán)境中操作。禁止在室外作業(yè)。
產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)：
（1）行駛時的注意事項(xiàng)
為防止AGV直接相互接觸，請將搬運(yùn)車的拐角R設(shè)定為盡量大。
手動運(yùn)轉(zhuǎn)AGV時，請首先切斷電源，確認(rèn)智能驅(qū)動裝置已經(jīng)上升，然后利用手動手柄進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。此時請勿利用控制板等進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
（2）室外行駛時的注意事項(xiàng)
雨天時，請勿在室外行駛。
不得在積水路（水深5mm以上）上行駛。行駛傳感器、驅(qū)動電機(jī)、接線柱進(jìn)水后會發(fā)生腐蝕，導(dǎo)致無法行駛等。

AGV是意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。智能搬運(yùn)車是裝備有電磁或光學(xué)等智能自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定設(shè)置的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

AGV系統(tǒng)主要是由監(jiān)控系統(tǒng)、AGV管理系統(tǒng)、無人駕駛自動導(dǎo)引車輛AGV和電池智能充電站等部分組成。在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、AGV車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求、選擇所規(guī)劃的路徑、精確行走并?？康牡攸c(diǎn)、完成一系列作業(yè)任務(wù)如取貨、卸貨、充電等。
AGV自動智能搬運(yùn)系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)銜接物流系統(tǒng)中各個相關(guān)組件的橋梁。在現(xiàn)代的自動化生產(chǎn)物流搬運(yùn)設(shè)備中、智能搬運(yùn)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)了一個非常重要的角色。我們針對不同用戶的需求可柔性地制定AGV系統(tǒng)、從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、縮短生產(chǎn)周期、加速資金周轉(zhuǎn)。

本AGV是單驅(qū)動雙向背負(fù)式AGV，可前進(jìn)、后退、90°/180°/360°旋轉(zhuǎn)、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時停止、換向運(yùn)行等多功能行駛，此AGV頂端可直接擺放物料或搭載物料框、滾筒平臺等，自動運(yùn)行搬運(yùn)配送產(chǎn)線物料，高效率實(shí)現(xiàn)車間物料的周轉(zhuǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 TL-BF-430SX-001
外形尺寸 L860mm x W500mm x H430mm
導(dǎo)航類型 磁導(dǎo)航
驅(qū)動形式 雙輪差速驅(qū)動
行走方向 前進(jìn)、后退、90°-180°-360°旋轉(zhuǎn)、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時停止、換向運(yùn)行等多功能行駛
行走速度 0-40m/min（或定制）
額定負(fù)載 100KG（或定制）
爬坡能力 小于等于2度
轉(zhuǎn)彎半徑 300mm或原地90°-180°-360°旋轉(zhuǎn)
停止精度 正負(fù)10mm
導(dǎo)航精度 正負(fù)10mm
續(xù)航時間 8-12H(或定制)
充電方式 手動充電/自動充電（可選配）
人機(jī)交互 簡易操作，4.3寸觸摸屏（可選配）
報警形式 聲光報警
通信網(wǎng)絡(luò) WIFI網(wǎng)絡(luò)，射頻網(wǎng)絡(luò)
動力電池 22Ah優(yōu)質(zhì)免維護(hù)蓄電池
安全防護(hù) 避障傳感器+安全防撞條保險杠+急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命 大于80000H