1、腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。使機(jī)器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實(shí)現(xiàn)。
2、FANUC焊接機(jī)器人手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
3、前懸臂實(shí)現(xiàn)了*的電纜集成能力,保持手部電纜路徑的平滑,維護(hù)更加簡易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。
4、高強(qiáng)度的手臂與先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動(dòng)作速度以及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)高的生產(chǎn)能力。
5、腕部負(fù)載能的強(qiáng)化,可支持傳感器單元,雙手爪以及多功能復(fù)合手爪等各種加工器件。
6、多種智能功能可供選擇。例如"整體視覺系統(tǒng)"即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下也能校正后精確作業(yè),"碰撞檢測"可以小化由機(jī)器人手爪干涉而引起的扭曲變形,"協(xié)同動(dòng)作"可以保持優(yōu)化的恒定相對速度和相對姿態(tài)。