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概述
隨著對供電可靠性要求的不斷提高，我們需要對變電站的各項(xiàng)電氣參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測、巡視；而普通的人工巡檢，由于成本過高、人員不足，造成了巨大的巡檢壓力；其次人工巡檢頻次過少、人工數(shù)據(jù)記錄的正確性低，使得巡檢數(shù)據(jù)的有效性難以保證。因此，利用智能巡檢機(jī)器人的智能巡檢方式來監(jiān)控變電站，成為當(dāng)前高效、安全、實(shí)用的方式和手段。
智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對變電站環(huán)境參數(shù)監(jiān)測、各類儀表參數(shù)讀取、刀閘分合閘狀態(tài)監(jiān)測、智能巡檢，智能檢測，可以實(shí)現(xiàn)帶電監(jiān)測，全面替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可以實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測。在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，實(shí)現(xiàn)精細(xì)管理目標(biāo)，提高供電可靠性。
使用場景
變電站、電廠、開關(guān)室等。
特點(diǎn)
l 視覺導(dǎo)航；
l 高精度定位；
l 快速配置；
l 快速巡檢；
l 報(bào)表管理和智能分析；
l 智能電源管理；
性能參數(shù)
MagicNDT/NDT2000輪式巡檢機(jī)器人 | ||
環(huán)境溫度 | 溫度范圍 | -30℃~60℃ |
物理尺寸 | 尺 寸 | 長580mm*寬500mm*高（500-2500）mm升降 |
物理重量 | 重 量 | 約95KG |
運(yùn)動模塊 | 導(dǎo)航定位誤差 | ≤100mm |
運(yùn)動速度 | ≥1m/s | |
最小制動距離 | ≤0.5m | |
最小越障高度 | 50mm | |
最小涉水深度 | 100mm | |
爬坡能力 | ≥20° | |
最小轉(zhuǎn)彎直徑 | ≤本體長度 | |
云臺模塊 | 云臺性能 | 垂直范圍：-15°~ 90°/ -90°~ 90° |
水平范圍：-180°~ 180° | ||
可見光模塊 | 可見光分辨率 | 1080P |
光學(xué)變焦 | 30倍 | |
儀表識別準(zhǔn)確率 | 99% | |
紅外模塊 | 紅外測溫準(zhǔn)確度 | ±2℃或±2% |
紅外測溫范圍 | 0℃~350℃ | |
電池模塊 | 電池續(xù)航能力 | ≥8h |
電池充滿時(shí)間 | ≤5h | |
溫濕度檢測模塊 | 溫度檢測范圍 | -20℃-99℃ |
檢測精度 | ±0.5℃ | |
濕度檢測范圍 | 0-99%RH | |
檢測精度 | ±3% | |
噪聲檢測模塊 | 噪聲檢測范圍 | 30-120dB |
噪聲檢測精度 | ±0.1dB | |
空氣質(zhì)量檢測模塊 | 測量范圍 | 0-1000ug/m3 |
測量精度 | ±1ug/m3 | |
SF6氣體泄漏模塊 | SF6報(bào)警閾值 | 1000ppmv |
準(zhǔn)確度 | ＜5% | |
O2監(jiān)測范圍 | 1.0-25% | |
準(zhǔn)確度 | ＜5% | |
局部放電模塊 （超聲波） | 中心頻率 | 40kHz |
測量靈敏度 | -60dBV | |
測量范圍 | -60dB~18dB | |
局部放電模塊 （暫態(tài)地電壓） | 監(jiān)測頻段 | 3MHz-100MHz |
準(zhǔn)確度 | 線性±20%，穩(wěn)定性±20% | |
通訊協(xié)議 | RS485（Modbus協(xié)議） | |
功能配置
l 表計(jì)識別
l 傳感器檢測
軟件功能介紹
l 自動巡檢
根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線、目標(biāo) 、自動巡檢
l 設(shè)備巡檢
部分設(shè)備進(jìn)行特殊巡檢設(shè)置
l 多種機(jī)器人控制方式
任務(wù)模式、緊急定位模式、后臺 、遙控模式、手持遙控模式任意切換
l 清晰的任務(wù)展示
巡檢任務(wù)以月歷與日歷相結(jié)合
l 巡檢記錄易于復(fù)核
巡檢記錄包含數(shù)據(jù)識別原圖， 方便人工復(fù)核
l 數(shù)據(jù)挖掘分析
橫向?qū)Ρ?、縱向?qū)Ρ?、巡檢數(shù)據(jù) 挖掘分析
l 3D建模
根據(jù)現(xiàn)場空間、架構(gòu)、設(shè)備，構(gòu)建出具有三維數(shù)據(jù)的模型，機(jī)器人巡檢時(shí)，能夠在三維視圖中直觀顯示當(dāng)前的狀況。
