一、產(chǎn)品性能：

1、電源參數(shù)

機(jī)器人本體宜采用蓄電池（電壓直流48V），機(jī)器人充電樁電源輸入宜采用交流220V/50Hz；

2、運(yùn)動(dòng)性能

在軌道上運(yùn)行的速度0-30m/min可調(diào)；

3、自動(dòng)導(dǎo)航定位功能

重復(fù)導(dǎo)航定位誤差不大于5mm；

4、通訊性能

1) 機(jī)器人應(yīng)能與監(jiān)控后臺采用4G通信方式，兩臺或兩臺以上高速公路充電站軌道巡檢機(jī)器人在同一環(huán)境內(nèi)工作時(shí)，其控制信號不相互干擾；

2) 控制、傳輸信號應(yīng)具有良好的穿墻性能，并具有良好的抗力；

3) 通訊射頻指標(biāo)符合國家無線電委員會(huì)相關(guān)要求。

5、軌道參數(shù)

軌道型材采用高強(qiáng)度鋁合金，包含：“直形軌道連接件”及“標(biāo)配安裝附件套裝”底座、L型支架、連接條、螺紋膠、螺紋螺絲，軌道固定件

1) 最小彎軌道彎曲半徑：R300mm

2) 承載重量：≥50KG

3) 規(guī)格：800mm*400mm

6、準(zhǔn)確性

1) 如采用電池供電一次充電續(xù)航能力不小于4小時(shí)

2) 在排除光線、拍攝角度等影響因素外，取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率不低于97%。

二、基本功能要求

充電站掛軌式巡檢機(jī)器人滿足如下功能要求。

1、信息交換與通信網(wǎng)絡(luò)功能

1) 機(jī)器人能與異地監(jiān)控后臺進(jìn)行雙向信息交互；

2) 通信采用4G通訊；

3) 系統(tǒng)具備通信告警功能；

2、機(jī)器人導(dǎo)航方式與自檢

機(jī)器人采用軌道導(dǎo)航方式。

機(jī)器人具備自檢功能，自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動(dòng)、通信和檢測設(shè)備等部件的工作狀態(tài)。

3、控制功能

通過平臺可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置控制，使得檢測范圍可覆蓋充電站所有設(shè)備，其中水平行程取決于導(dǎo)軌的長度。

機(jī)器人能正確接收遠(yuǎn)程集控后臺的控制指令，實(shí)現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動(dòng)、車體運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)充電和設(shè)備檢測等功能，并正確反饋狀態(tài)信息。

4、巡檢和檢測功能

1) 系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式。

全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，機(jī)器人可自主完成巡檢任務(wù)。

遙控巡檢模式由操作人員手動(dòng)遙控機(jī)器人，完成巡視工作。

2) 巡檢內(nèi)容包括：

a) 設(shè)備外觀：外觀完整性和損傷；（后期收集數(shù)據(jù)后訓(xùn)練完成）

b) 設(shè)備指示燈故障檢測：充電樁的故障查看；

c) 安全距離避障，高音喇叭或高亮警示燈提醒；

d) 現(xiàn)場微氣象：可燃?xì)怏w（0-99%LEL)(精度0.1%LEL)、硫化氫（0-100ppm)(精度0.01ppm)、噪音(總諧波失真（THD）：小于5%;信噪比（SNR）：大于55dB;

（系統(tǒng)拓?fù)鋱D）

5、其他

1) 提供機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺的通信協(xié)議以及相關(guān)例子程序；

2) 所有連接件、緊固件有防松措施；

3) 連接線固定牢靠，布局合理，不外露；

4) 零部件更換方便、快捷；

5) 智能機(jī)器人機(jī)體、機(jī)器人充電座、電池及隨任務(wù)現(xiàn)場配套使用工具等裝箱儲運(yùn)。