一、硬件介紹

本實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)包含兩種帶有ZigBee通信模塊的硬件，一個(gè)是“ZigBee節(jié)點(diǎn)底板模塊”，一個(gè)是“智能綜合網(wǎng)關(guān)底板”。

ZigBee節(jié)點(diǎn)底板模塊：

1. ZigBee模塊：主要用于實(shí)現(xiàn)ZigBee數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，可以利?/span>STM32高級(jí)ARM處理器進(jìn)行控制。下面有個(gè)LED燈，當(dāng)節(jié)點(diǎn)加入到網(wǎng)絡(luò)后，該燈熄滅。

2. 仿真器接口：主要用于下載程序用，配套的ST-LINK就是插在此處，注意，下載程序前需要對(duì)代碼進(jìn)行下載器設(shè)置（默認(rèn)的demo程序已經(jīng)設(shè)置完），詳細(xì)內(nèi)容可以參看“STLINK調(diào)試補(bǔ)充教程.pdf”文件、

3. STM32處理器，此處理器主要用于數(shù)據(jù)采集和處理用。

4. 三個(gè)按鍵：S1、S2、REST（復(fù)位）。

5. 兩個(gè)指示燈：D1、D2

6. 電源指示燈：燈亮證明系統(tǒng)供電正常。

7. 總開關(guān)：該開關(guān)向下按為USB或者DC圓口電源供電的“導(dǎo)通”方向。向上為底部電池的“導(dǎo)通”方向，所以，用電池的時(shí)候，需要注意下。

8. 迷你USB接口：主要用于硬件與PC端的串口通訊，以及低電流供電。（建議能用DC圓口供電，就盡量不用迷你USB接口供電）

9. 5V電源接口：該接口為5V直流供電口，實(shí)驗(yàn)箱標(biāo)配8個(gè)供電線轉(zhuǎn)USB口，以及1個(gè)HUB集中供電設(shè)備（八爪魚），盡量連接1A以上的USB供電口。普通的USB2.0電流比較低，有時(shí)候會(huì)導(dǎo)致底板無法正常工作，請注意。

10. 跳線區(qū)：在8組跳線插針下面有4個(gè)標(biāo)識(shí)，工作、配置、UART4、UART1，其中需要接2個(gè)跳線帽才可以正常工作。如：

①跳線帽接在“工作”端，電路連接為ZigBee的串口端與STM32的串口4（UART4）進(jìn)行直連，此時(shí)STM32的數(shù)據(jù)可以通過ZigBee節(jié)點(diǎn)進(jìn)行向外發(fā)送或接受數(shù)據(jù)。

②跳線帽接在“配置”端，電路連接為ZigBee的串口端與迷你USB串口端進(jìn)行直連，此時(shí)STM32與ZigBee是斷開的，并且ZigBee模塊可以與電腦進(jìn)行通信，通過打開“ZigBee配置軟件.exe”軟件，可以對(duì)ZigBee參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同的ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸。

③跳線帽接在“UART4”端，電路連接為STM32芯片的串口4（UART4）端與迷你USB串口端進(jìn)行直連，可以通過此接口對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看和測試。

④跳線帽接在“UART1”端，電路連接為STM32芯片的串口1（UART1）端與迷你USB串口端進(jìn)行直連，可以通過此接口對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看和測試。

智能綜合網(wǎng)關(guān)底板：

1.ZigBee模塊：主要用于實(shí)現(xiàn)ZigBee數(shù)據(jù)傳輸?shù)模梢岳?/span>STM32高級(jí)ARM處理器進(jìn)行控制。下面有個(gè)LED燈，當(dāng)網(wǎng)關(guān)布置好無線網(wǎng)絡(luò)后，該燈熄滅。

2.仿真器接口：主要用于下載程序用，配套的ST-LINK就是插在此處，注意，下載程序前需要對(duì)代碼進(jìn)行下載器設(shè)置（默認(rèn)的demo程序已經(jīng)設(shè)置完），詳細(xì)內(nèi)容可以參看“STLINK調(diào)試補(bǔ)充教程.pdf”文件。

3.STM32處理器，此處理器主要用于數(shù)據(jù)采集和處理用。

4.三個(gè)按鍵：S1、S2、REST（復(fù)位）。

5.兩個(gè)指示燈：D51、D41為WiFi模塊指示燈，D51滅的時(shí)候證明沒有加入任何網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)D51點(diǎn)亮后，證明加入到WiFi網(wǎng)絡(luò)中。D41為工作指示燈，如果該燈滅，證明工作不正常，請檢查是否電源電流足夠使用，建議1A的電源供電。

6.電源指示燈：燈亮證明系統(tǒng)供電正常。

7.總開關(guān)：該開關(guān)向下按為USB或者DC圓口電源供電的“導(dǎo)通”方向。向上為底部電池的“導(dǎo)通”方向，所以，用電池的時(shí)候，需要注意下。

8.迷你USB接口：主要用于硬件與PC端的串口通訊，以及低電流供電。（建議能用DC圓口供電，就盡量不用迷你USB接口供電）

9.5V電源接口：該接口為5V直流供電口，實(shí)驗(yàn)箱標(biāo)配8個(gè)供電線轉(zhuǎn)USB口，以及1個(gè)HUB集中供電設(shè)備（八爪魚），盡量連接1A以上的USB供電口。普通的USB2.0電流比較低，有時(shí)候會(huì)導(dǎo)致底板無法正常工作，請注意。

10.跳線區(qū)：在10組跳線插針右面有5個(gè)標(biāo)識(shí)，工作、配置、USB、WIFI、OUT，其中需要接2個(gè)跳線帽才可以正常工作。如：

①跳線帽接在“工作”端，電路連接為ZigBee的串口端與STM32的串口4（UART4）進(jìn)行直連，此時(shí)STM32的數(shù)據(jù)可以通過ZigBee節(jié)點(diǎn)進(jìn)行向外發(fā)送或接受數(shù)據(jù)。

②跳線帽接在“配置”端，電路連接為ZigBee的串口端與迷你USB串口端進(jìn)行直連，此時(shí)STM32與ZigBee是斷開的，并且ZigBee模塊可以與電腦進(jìn)行通信，通過打開“ZigBee配置軟件.exe”軟件，可以對(duì)ZigBee參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同的ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸。（注意，進(jìn)行網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)置的時(shí)候，其他8組跳線帽全部取下）

③跳線帽接在“USB”端，電路連接為STM32芯片的串口1（UART1）端與迷你USB串口端進(jìn)行直連，可以通過此接口對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看和測試。

④跳線帽接在“WiFi”端，電路連接為STM32芯片的串口1（UART1）端與WiFi模塊的串口端進(jìn)行直連，可以通過WiFi網(wǎng)絡(luò)對(duì)ZigBee數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取和通信。

⑤跳線帽接在“OUT”端，電路連接為STM32芯片的串口1（UART1）端與OUT端連接，OUT端在這里其實(shí)就是UART1的RXD和TXD端。

⑥輸出端：即“OUT”端，主要用于接Linux主板或者攝像頭主板，作為集成網(wǎng)關(guān)使用。