直線電機平臺選型：
LMP150   -  □□□   -      □□□  -    □□□  -   A
                    電機型號：                     有效行程            反饋系統(tǒng)
                    見表格                        100-1200mm        G05：光柵反饋，分辨率0.5μm
                    如：L21                                                    C10：光柵反饋，分辨率1μm

平臺外形及安裝尺寸

LMP系列全防護平臺 
用于無塵室環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)鋁型材基座
直線電機驅(qū)動，動定子無接觸運行
光柵定位/磁柵定位
高精度，高加速度，高移動速度
無背隙誤差
重復(fù)精度可達±2μm(任意500mm行程內(nèi)
長行程，行程達到4米以上
允許同軸多個獨立動子
運動速度達5米以上
快速組成XY十字平臺和龍門平臺

直線電機平臺選型LMP150系列
電機型號及參數(shù)
		U型電機		平板電機
參數(shù)/電機型號	單位	U74	U78	FL21	FL31	FL41	FJ21
連續(xù)推力（在溫度Tmax下）	N	28.8	57.5	118	176	236	125
峰值推力	N	144	288	314	466	628	498
電機常數(shù)	N//SqrtW	4.7	6.6	13.1	16.5	19.4	13.6
尺寸損耗功率	W	38.2	76.3	80.6	114.2	147.8	84.2
連續(xù)電流	Arms	1.15	1.15	4	4	4	2.2
峰值電流（持續(xù)時間1S）	Arms	5.8	5.8	12	12	12	9
推力常數(shù) (25℃，±5%）	N/Arms	25	50	29.5	44	59	56.8
反電勢常數(shù) (25℃，±5%）	Vrms/rad/s	8.2	16.4	9.8	14.7	19.7	18.8
電阻(25℃，±5%）P-P	Ω	12.8	25.6	2.4	3.4	4.4	8.2
電感(25℃，±20%）P-P	mH	3.2	6.4	9.0	13.5	18	26
線圈允許溫度	℃	120	120	120	120	120	120
極距(N-N)	mm	30	30	20	20	20	20
電磁吸力	KN	0	0	0.68	0.98	1.3	0.75
初級重量	Kg	0.23	0.46	1.6	2.3	3.1	1
注（1）：根據(jù)實際的負(fù)載質(zhì)量，會存在達不到速度的情況，具體速度可與工程師溝通

 

直線電機平臺選型
LMP150-U74-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺總長L (mm)	360	460	560	660	760	860	960	1060	1160	1260	1360	1460
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺重量 (kg)	12.4	13.6	14.8	16	17.2	18.4	19.6	20.8	22	23.2	24.4	25.6
滑臺長度M（mm）	190
A	1
B	50
運動部分重量 (kg)	3.6

 

LMP150-U78-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺總長L (mm)	470	570	670	770	870	970	1070	1170	1270	1370	1470	1570
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺重量 (kg)	12.6	13.8	15	16.2	17.4	18.6	19.8	21	22.2	23.4	24.6	25.8
滑臺長度M（mm）	300
A	12
B	70
運動部分重量 (kg)	5.2

 

LMP150-FL21-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺總長L (mm)	390	490	590	690	790	890	990	1090	1190	1290	1390	1490
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺重量 (kg)	11.5	12.7	13.9	15.1	16.3	17.5	18.7	19.9	21.1	22.3	23.5	24.7
滑臺長度M（mm）	220
A	1
B	50
運動部分重量 (kg)	4

 

LMP150-FL31-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺總長L (mm)	450	550	650	750	850	950	1050	1150	1250	1350	1450	1550
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺重量 (kg)	13.2	14.4	15.6	16.8	18	19.2	20.4	21.6	22.8	24	25.2	26.4
滑臺長度M（mm）	280
A	2
B	60
運動部分重量 (kg)	4.8

 

LMP150-FL41-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺總長L (mm)	520	620	720	820	920	1020	1120	1220	1320	1420	1520	1620
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺重量 (kg)	14.7	15.9	17.1	18.3	19.5	20.7	21.9	23.1	24.3	25.5	26.7	27.9
滑臺長度M（mm）	350
A	2
B	90
運動部分重量 (kg)	6

 

LMP150-FJ21-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺總長L (mm)	390	490	590	690	790	890	990	1090	1190	1290	1390	1490
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺重量 (kg)	11.5	12.7	13.9	15.1	16.3	17.5	18.7	19.9	21.1	22.3	23.5	24.7
滑臺長度M（mm）	220
A	1
B	50
運動部分重量 (kg)	4