高精度地圖服務(wù)云平臺

對道路邊緣、車道邊線，停止線，斑馬線等道路要素全場景感知；對目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤，內(nèi)容識別，進(jìn)行結(jié)構(gòu)化整理，得到完整連續(xù)的環(huán)境數(shù)據(jù)（車道線、限速牌、禁止停車等）；結(jié)合元素識別情況，以及空間位置關(guān)系，利用精準(zhǔn)的時間對齊，將視覺測量的圖像目標(biāo)轉(zhuǎn)換為語義地圖數(shù)據(jù)，自動化構(gòu)建高精度地圖。

路端動態(tài)實時感知

通過雷視軌跡擬合算法，把視頻和雷達(dá)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行位置標(biāo)定、坐標(biāo)轉(zhuǎn)化、時鐘同步、軌跡合一，從而獲得時間、空間、身份數(shù)據(jù)，基本上，無盲區(qū)。可提供覆蓋道路時空內(nèi)的車牌、車速、位置、姿態(tài)、屬性、分向車道流量、交通事件檢測等精準(zhǔn)元數(shù)據(jù)與交通事件，作為高精度地圖的動態(tài)元素為交管用戶提供數(shù)字化全息視角。

車端增量更新

星輿高精度地圖采集終端集成了RTK、雙目攝像頭、IMU等多傳感器，能夠與星輿的高精度定位網(wǎng)絡(luò)實時通信，同時采集實時的高精度定位數(shù)據(jù)、原始衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)、雙目圖像、6軸姿態(tài)數(shù)據(jù)等，通過這些數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字環(huán)境重建，完成高精度地圖制作。