系統(tǒng)簡(jiǎn)介

北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的軌跡捕捉示教系統(tǒng)，由工業(yè)機(jī)器人、AF210智能攝像機(jī)、VR網(wǎng)絡(luò)集控箱、VR剛體、轉(zhuǎn)接件等組成，采用位姿追蹤光學(xué)定位系統(tǒng)記錄手持示教槍的三維軌跡，生成機(jī)器人可執(zhí)行的文件發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn)。具有高精度、高速響應(yīng)頻率、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，可以解決機(jī)器人噴涂軌跡示教方式繁瑣的問題。適合焊接、噴涂、打磨等復(fù)雜軌跡的示教編程工作，減少對(duì)專業(yè)人員的依賴，提高生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)構(gòu)成

1、光學(xué)定位攝像頭

一套“軌捕系統(tǒng)”僅需4臺(tái)攝像頭；捕捉記錄視場(chǎng)內(nèi)的手持示教槍的三維運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)。

2、手持示教槍

機(jī)器人的“指揮棒”；運(yùn)動(dòng)過程可通過按鈕生成工作指令與機(jī)器人交互；根據(jù)工況可定制成焊槍、噴槍等不同重量和形態(tài)。

3、工業(yè)機(jī)器人

“軌捕系統(tǒng)”的服務(wù)對(duì)象；復(fù)現(xiàn)手持示教槍生成的三維運(yùn)動(dòng)軌跡，完成各種工作。

系統(tǒng)核心參數(shù)

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

精細(xì)工作，放大來做；粗獷工作，縮小來做；危險(xiǎn)工作，遠(yuǎn)程來做；重復(fù)工作，機(jī)器來做。

對(duì)于復(fù)雜工件及復(fù)雜工況，軌跡捕捉示教比傳統(tǒng)示教平均節(jié)省85%的示教時(shí)間。