四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有非常不錯(cuò)的結(jié)構(gòu)性，結(jié)構(gòu)精巧靈活，便于裝配和維護(hù)。、二、四軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三軸具有線性移動(dòng)特性，并且第三、四軸可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。末端可以更換，方便快捷的更換方法，使其可以滿足不同行業(yè)的需求。
適用范圍：電路焊接、裝配、搬運(yùn)、分揀、點(diǎn)膠、噴涂等。

產(chǎn)品應(yīng)用：
（1）電路焊接
HJ4系列水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于小型工件的焊接，如電路板焊接。此款機(jī)器人小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子電路焊接的高精度、高效生產(chǎn)，具有定位精度高、動(dòng)作速度快、焊接質(zhì)量高、安全可靠性好等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于 電子電氣產(chǎn)業(yè)的電路焊接。

（2）搬運(yùn)
HJ4系列搬運(yùn)機(jī)器人可根據(jù)搬運(yùn)工件或物品的實(shí)際需求，配置不同的專用抓具，主要針對(duì)水平面上的工件、物品進(jìn)行平移、搬運(yùn)，靈活性強(qiáng)、動(dòng)作速度快。并針對(duì)不同行業(yè)提供不同的軟件支持，提供完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)解決 方案?？梢詰?yīng)用在食品、電子、汽車、藥品、餐飲服務(wù)等行業(yè)。

設(shè)備型號(hào)			HJ4-600	HJ4-800	HJ4-1000
額定負(fù)載			3kg
負(fù)載			5kg
工作半徑			600mm	800mm	1000mm
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）			0.6 s	0.8 s	1.0s
軸規(guī)格	X軸	手臂長(zhǎng)度	350mm	450mm	600mm
		旋轉(zhuǎn)范圍	±130°
	Y軸	手臂長(zhǎng)度	250mm	350mm	400mm
		旋轉(zhuǎn)范圍	±140°
	Z軸	行程	400mm	600mm	800mm
	R軸	旋轉(zhuǎn)范圍	±360°
速度	X、Y軸合成		6.5m/s	7.8m/s	9.3m/s
	Z軸		1.4 m/s	1.1 m/s	0.8 m/s
	R軸		1000°/s
重復(fù)定 位精度	X、Y軸		±0.02mm
	Z軸		±0.01mm
	R軸		0.03°
R軸允許裝載的慣性力矩(額定/)			0.05kg·m2/0.2kg·m2
用戶配管			φ6×3根
重量			90 kg	98 kg	107kg