（1）MCU為ST公司STM32F407ZE，512KB 程序FLASH、192KB RAM、zui高168MIPS執(zhí)行速度；

（2）I2C接口的EEPROM AT24C64(8KB)；

（3）8MB SPI接口FLASH(選用W25Q64或GD25Q64）

（4）RTC時鐘，帶停電保護功能；

（5）4組脈沖輸出：可以控制4軸步進電機驅動器，每組信號為PWM/DIR/ENA；

（6）4組FLCK脈沖輸入，支持差分或單端輸入接口，可以接3路(差分或單端)正交光電編碼器；

（7）16路帶隔離DI輸入端口；

（8）8路帶隔離DO輸出端口，可以直接驅動繼電器；

（9）8路驅動繼電器(250V/5A)干節(jié)點輸出；

（10）模擬信號輸入：6路0-10V或0-20mA輸入；

（11）模擬信號輸出：2路DA輸出，輸出范圍0-10V；

（12）1路帶光電隔離CAN通信接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B；

（13）1路帶光電隔離RS485（半雙工）通信接口；

（14）RS232接口2路；

（15）10M/100M自適應以太網(wǎng)接口；

（16）28（4*7）按鍵矩陣鍵盤輸入接口；

（17）串口LCD(迪文科技)接口；

（16）1個蜂鳴器、1個電源LED、1個運行LED；

（17）內(nèi)置獨立看門狗，確保系統(tǒng)永遠不死機；

（18）SWD調(diào)試接口；

（19）+16V～26V供電，推薦24V/1A；

（20）核心模塊4層、底板4層工業(yè)PCB板設計，全部選用工業(yè)級器件，適用環(huán)境溫度-30～70℃（不結露）；