直流信號，此信號反饋到伺服放大器的輸入端。如果0～10mA的電流輸出不能對應(yīng)0～90°的角位移，比如只對應(yīng)0～85°的角位移，此時就會出現(xiàn)恒增益故障。執(zhí)行器的增益定義為輸出閾位和輸入指令的比例關(guān)系。增益α可定義為：
　　
　?。?）
　　
　　式中：Δx為閾位變化量；Δν為輸入指令的變化量。首先估計執(zhí)行器的增益，即統(tǒng)計一段時間內(nèi)，閾位與指令變化速度均值的比值作為執(zhí)行器增益的估計值。診斷方法的應(yīng)用如圖5所示。
　　
　　圖5恒增益故障
　　
　　圖5（a）給出執(zhí)行器指令和閥位的變化，執(zhí)行器增益在100s時由1變?yōu)?17。圖5（b）給出增益的估計值，在大約160s時增益的估計穩(wěn)定在017附近。
　　
　　解決的辦法是調(diào)節(jié)電動操作器，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)滿量程在90°位置。然后打開位置變送器的罩蓋，調(diào)整電位器W3，使反饋達(dá)到10mA。這樣就使得反饋電流與執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到一一對應(yīng)，滿足了實際工作的需要。
　　
　　2.4卡死故障
　　
　　卡死故障有兩種表現(xiàn)：①一段時間內(nèi)，指令變化程度較大，而反饋不隨指令變化；②當(dāng)指令不變化時，反饋和角度也不變化，但反饋和指令相差很大。這種情況在現(xiàn)場很容易判斷，zui主要的特征是反饋信號很長時間不發(fā)生變化。如圖6所示，指令信號變化幅度非常大，但是反饋信號一直不變化。這樣的情況認(rèn)定為卡死故障。
　　
　　圖6卡死故障
　　
　　解決的方法是檢查執(zhí)行器凸輪是否超出滿量程，再進(jìn)一步檢查位置發(fā)送器內(nèi)部的推桿是否被卡住。
　　
　　3結(jié)束語
　　
　　
　　
　　〖〖部分閘閥產(chǎn)品展示〗〗
　　
　　國標(biāo)法蘭閘閥，中國臺灣品質(zhì)
　　
　　彈性座封閘閥，中國臺灣品質(zhì)
　　
　　暗桿彈性座封閘閥，中國臺灣品
　　
　　消防信號彈性座封閘閥
　　
　　保溫閘閥，中國臺灣品質(zhì)
　　
　　金屬密封柱塞式閘閥
　　
　　Z960Y高溫高壓電站閘閥
　　
　　平行式雙閘板閘閥
　　
　　Z60Y國標(biāo)電站閘閥
　　
　　Z560Y傘齒輪焊接閘閥
　　
　　彈性座封軟密封閘閥RRHX
　　
　　楔式閘閥，中國臺灣品質(zhì)
　　
　　明桿彈性座封閘閥RRHX電動彈性座封閘閥RVEX
　　
　　RRHX彈性座封閘閥
　　
　　美標(biāo)閘閥，中國臺灣品質(zhì)
　　
　　暗桿楔式閘閥，中國臺灣品質(zhì)
　　
　　國標(biāo)低溫法蘭閘閥
　　
　　平板閘閥，中國臺灣品質(zhì)
　　
　　不銹鋼閘閥，中國臺灣品質(zhì)
　　
　　ZT9928手動漿料閘閥
　　
　　電動刀型閘閥，中國臺灣品質(zhì)
　　
　　螺旋閘閥，中國臺灣品質(zhì)
　　
　　彈性軟密封閘閥，中國臺灣品質(zhì)