高精度智能沖壓機械手功能特點：

1、采用雙伺服驅(qū)動、多臂懸掛與主Bar、多臺輔機相輔助傳動、并以柔性聯(lián)結(jié)實現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件；
2、各臂均懸掛生產(chǎn)線上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一個工位間距，把工件從一個工位移動到下一個工位，提高自動化程度；

3、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可使工件大小調(diào)節(jié)，均為快拆式；

4、線體可具備丟邊框功能，更適應(yīng)沖壓中的特殊工藝要求；

5、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉(zhuǎn)機、放鉚釘機等輔助設(shè)備實現(xiàn)連線生產(chǎn)。

■高效能的AC伺服系統(tǒng)

前送選用高性能運動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達，以達到高性能運轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之斷電或過載發(fā)生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

■驅(qū)動機構(gòu)

前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機構(gòu)采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。

■控制

各項驅(qū)動數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。

■高精度智能沖壓機械手擴展性

設(shè)備可與NC送料機、雙投、單投積料架、多軸攻牙機搭配連線使用、實現(xiàn)全自動化運行。

關(guān)鍵詞：高精度智能沖壓機械手，NC送料機，卷式送料機