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          DR3-700桌面機(jī)器人

          參考價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 公司名稱馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
          • 品       牌
          • 型       號
          • 所  在  地馬鞍山市
          • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
          • 更新時(shí)間2022/6/21 10:02:36
          • 訪問次數(shù)475
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          馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè),公司擁有一支高水平的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍和應(yīng)用團(tuán)隊(duì),根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求,提供配套的工業(yè)機(jī)器人使用方案。公司近年重點(diǎn)開發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案。

          公司于2014年被認(rèn)定為*,與安徽工業(yè)大學(xué)成立了產(chǎn)學(xué)研研究基地。2015年與安徽工業(yè)學(xué)校簽約成立了方宏工業(yè)機(jī)器人班,專業(yè)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。同時(shí)公司是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和安徽省智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

          公司發(fā)展過程中獲得的榮譽(yù):• 馬鞍山市新型串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室  • 馬鞍山市串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心  • 安徽省科技型民營企業(yè)• 安徽省專精特新企業(yè) • 安徽省* • 國家*和*“蕪馬合國家機(jī)器人聚焦發(fā)展試點(diǎn)企業(yè)”

          公司目前已經(jīng)擁有員工40余人,其中高級工程師10余名,均從事機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用5年以上,對機(jī)器人的研發(fā)制造及其應(yīng)用積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。公司是獲得了國家*批準(zhǔn)的安徽省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)企業(yè)。是全國為數(shù)不多的機(jī)器人整機(jī)制造及銷售應(yīng)用公司。

          折彎機(jī)器人,上下料機(jī)器人,焊接機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人,通用機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人
          DR3-700機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)?2-1機(jī)器人本體構(gòu)成圖?2-22
          DR3-700桌面機(jī)器人 產(chǎn)品信息


          DR3-700機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

          ?2-1  機(jī)器人本體構(gòu)成圖


          ?2-2  2.2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

          DR3-700機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表

          型號

          DR3-700

          自由度

          6

          額定手腕負(fù)載

          3kg

          工作半徑

          700mm

          本體重量

          30kg

          安裝方式

          水平、垂直、吊裝

          驅(qū)動(dòng)方式

          AC 伺服驅(qū)動(dòng)

          重復(fù)定位精度

          ±0.03mm

          噪聲

          <80dB(A)

          工作溫度

          0℃~+40℃

          運(yùn)輸、存儲(chǔ)溫度

          -25℃~+55℃

          濕度

          75%RH 以下(短期 95%RH)

          振動(dòng)

          4.9m/s2 以下

          機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級

          IP40

          控制柜 IP 防護(hù)等級

          IP53

          IO 說明

          16DO/DI

          電源電壓

          220V

          總功耗

          1kw


          ?2-3  機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

          Dr3-700機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

          機(jī)器人型號

          腕關(guān)節(jié)額定負(fù)載(kg)

          DR3-700

          3

          Dr3-700機(jī)器人負(fù)載位置如圖

          DR3-700手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

          其中,A5 為負(fù)載質(zhì)量與重心相對于五軸的變化曲線,A6 為負(fù)載質(zhì)量與重心相對于六軸的變化曲線。


          DR3-700手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系圖


          ?2-4  機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)

          DR3-700機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表

          項(xiàng)目

          規(guī)格

          名稱

          DR3-700

          工作速度

          J1

          245°/s

          J2

          185°/s

          J3

          290°/s

          J4

          300°/s

          J5

          460°/s

          J6

          600°/s

          動(dòng)作范圍

          J1

          ±170°

          J2

          ±110°

          J3

          +40°~-220°

          J4

          ±185°

          J5

          ±125°

          J6

          ±360°

          自由停止時(shí)間/自由停止距離

          J1

          0.3s/37.5°

          J2

          0.3s/27.8°

          J3

          0.3s/43.5°

          J4

          0.2s/30°


          J5

          0.2s/46°

          J6

          0.2s/60°

          關(guān)節(jié)允許負(fù)載力矩

          J4

          4.41Nm

          J5

          4.41Nm

          J6

          2.94Nm

          關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量

          J4

          0.15kgm2

          J5

          0.15 kgm2

          J6

          0.1 kgm2


          ?2-5  機(jī)器人工作空間

          DR3-700機(jī)器人工作空間如圖

          a

          b

          c

          d

          700

          700

          980

          190


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