技術(shù)特性
a. 支持 1394 網(wǎng)絡(luò)通信，采用標(biāo)準(zhǔn)的 SAE AS5643 協(xié)議格式；
b. 采用變壓器耦合方式，提供 Beta 模式的 1394B 通信端口；
c. 支持 S100B、S200B 和 S400B 傳輸模式，且模式可設(shè)置；
d. 具備 CC/RN 節(jié)點(diǎn)的發(fā)送、接收功能，具備 BM 監(jiān)控功能；
e. 接收消息添加時標(biāo)，時標(biāo)占 64 位，精度 1us。
f. 支持監(jiān)控總線數(shù)據(jù)、總線拓?fù)滹@示、數(shù)據(jù)解析；
g. 支持每周期發(fā)送 32 條事件應(yīng)答消息；
h. 支持接收數(shù)據(jù)上報(bào)屬性（通道號，消息 ID，消息偏移、消息數(shù)據(jù) CRC 錯誤狀態(tài)、消
息 VPC 錯誤狀態(tài)、消息長度錯誤狀態(tài)、消息速率）
i. 支持異步流消息錯誤注入（頭 CRC、數(shù)據(jù) CRC、數(shù)據(jù) VPC）
j. 支持 CC 節(jié)點(diǎn) STOF 錯誤注入(頭 CRC、數(shù)據(jù) CRC、數(shù)據(jù) VPC、錯誤周期)
k. 支持發(fā)起總線復(fù)位以及復(fù)位風(fēng)暴配置；
l. 支持節(jié)點(diǎn)端口禁止、使能操作；