運動控制接口：
? ● 4軸差分脈沖信號輸出，大頻率4M。
? ● 4軸編碼器AB+Z相脈沖輸入，大頻率4M。
? ● 4軸報警輸入+電機使能輸出。
? ● 24路光耦隔離輸入。
? ● 16路光耦隔離功率輸出，大電流625MA每通道。
? ● 4路開關量輸出，大頻率50K，可作為步進軸，也可以作為普通IO。
? ● 2路模擬量輸出0-10V，刷新率40Ksps。

通信接口：
?● 1路隔離RS232接口，波特率9600~115200，默認38400 。
?● 1路隔離RS422 接口，波特率9600~115200，默認38400。
?● 1路以太網(wǎng)接口，100Mbps。

運動控制功能：
?● 任意4-6軸聯(lián)動。
?● 任意4-6軸同步定位。
?● 直線非對稱加/減速。
?● S曲線加/減速。
?● 支持電子凸輪，電子齒能。
?● 編碼器反饋實時位置檢出。
?● 硬件命令位置實時檢出，在無編碼器場合使用。
?● 軟件命令位置實時檢出，跟隨誤差過大實時判定報警。
?● 外部信號觸發(fā)位置鎖存，Z信號觸發(fā)位置鎖存。
?● 外部信號回原點，編碼器Z信號回原點。
?● 軟件控制電機使能信號，可以隨時釋放及使能，方便調(diào)試機械。
?● 硬件左右限位，每軸可以有2個外部信號作為左右硬件限位。
?● 內(nèi)部多級軟件硬件緩存，數(shù)據(jù)發(fā)送更加平穩(wěn)。
?● 支持與人機界面通信，RS422差分接口，支持MODBUS-RTU協(xié)議，通信穩(wěn)定性高。
?● 各軸運行狀態(tài)監(jiān)控，包括邏輯位置，實際位置，當前速度，指令狀態(tài)等。
?● 支持虛擬軸配置，未分配到的物理軸，可以作為虛擬軸。
?● 伺服異常報警檢出，可實時監(jiān)測。

規(guī)格參數(shù)：