功能及使用

電源電壓

本驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，由機(jī)殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在24V～50VDC之間都可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過50V。考慮到電網(wǎng)電壓的波動(dòng)，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于30VAC。采用較低的電源電壓會(huì)使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降，但有助于驅(qū)動(dòng)器降低溫升和增加低速時(shí)的運(yùn)行平穩(wěn)性（請(qǐng)參考適配電機(jī)矩頻特性曲線）。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機(jī)的額定相電流，電源電壓越低則對(duì)電源電流輸出能力的要求越大。接線時(shí)務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！
電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動(dòng)器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對(duì)于要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。

細(xì)分選擇

用戶可以通過驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關(guān)選擇共16種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí)，既可以實(shí)現(xiàn)常用的兩相步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分（詳見細(xì)分模式選擇表）。注：用戶對(duì)細(xì)分模式的更改需要驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。用戶需要其他細(xì)分模式時(shí)可以和廠家定制。

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（峰值），通過驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第7，8兩位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從4.5A到6A（詳見電流選擇表），一般而言較大的電流有助于電機(jī)力矩的發(fā)揮但是會(huì)帶來電機(jī)溫升的提高。（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。） 注：用戶對(duì)輸出電流的更改無須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。

脫機(jī)功能

當(dāng)脫機(jī)端口輸入有效信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)器停止輸出電流，電機(jī)處于自由脫機(jī)狀態(tài)。脫機(jī)控制信號(hào)撤消后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電機(jī)電流。

自動(dòng)半電流

驅(qū)動(dòng)器側(cè)面第6位撥碼開關(guān)可以選擇是否開放自動(dòng)半電流功能，當(dāng)開關(guān)為′ON′時(shí)半電流有效，當(dāng)選擇開放此功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)進(jìn)入節(jié)電的半電流運(yùn)行模式，電機(jī)繞組電流將減為設(shè)定值的一半，在此狀態(tài)下電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的功耗得以降低，但電機(jī)的輸出力矩也相應(yīng)下降。在下一個(gè)脈沖到來時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)輸出電流額定值。

單/雙脈沖選擇

通過驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第5位開關(guān)可選擇單脈沖模式（第5位為“ON”）或雙脈沖模式（第5位為“OFF”）。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號(hào)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的接線注意有效電平。注：用戶對(duì)單/雙脈沖模式的更改需驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。
 

輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號(hào)輸入： 驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。對(duì)于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。單脈沖模式時(shí)此信號(hào)端作為脈沖輸入信號(hào)，雙脈沖模式時(shí)作為正轉(zhuǎn)脈沖輸入信號(hào)。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于2μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為200KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入：單脈沖模式下該信號(hào)作為控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)，該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)至少5μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。雙脈沖模式下，該信號(hào)作為反轉(zhuǎn)的脈沖輸入信號(hào)，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于2μs。

脫機(jī)信號(hào)輸入： 內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。光耦關(guān)斷后電機(jī)電流恢復(fù)到脫機(jī)前的大小和方向。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

典型接線圖

注意：為了更好的使用本驅(qū)動(dòng)器，用戶在系統(tǒng)接線時(shí)應(yīng)遵循功率線（電機(jī)相線，電源線）與弱電信號(hào)線分開的原則，以避免控制信號(hào)被干擾。在無法分別布線或有強(qiáng)干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，使用屏蔽電纜傳送控制信號(hào)；采用較高電平的控制信號(hào)對(duì)抵抗干擾也有一定的意義。

輸入接口電路

注意：當(dāng)控制信號(hào)不是TTL電平時(shí)，應(yīng)根據(jù)信號(hào)電壓大小在各信號(hào)輸入端口（非公共端）外串限流電阻，如12V時(shí)加1 K電阻，24V時(shí)加2 K電阻。每路信號(hào)都要使用單獨(dú)的限流電阻，不要共用。

外形尺寸圖

說明：可根據(jù)客戶需要進(jìn)行產(chǎn)品定制，產(chǎn)品型號(hào)末尾標(biāo)注Ver *.* 的表示為特殊定制品，*.*為特制版本號(hào)。